using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

namespace WIDESEAWCS_Common.AGVEnum
{
    public enum TaskDBName
    {
        /// <summary>
        /// 唯一任务ID，所有任务以此ID作为唯一标识
        /// </summary>
        taskID,
        /// <summary>
        /// 任务起点工位
        /// </summary>
        taskStart,
        /// <summary>
        /// 任务终点工位
        /// </summary>
        taskEnd,
        /// <summary>
        /// 任务类型，根据项目工艺确定(举例：1-送满料架，2-取空料架)
        /// </summary>
        taskType,
        /// <summary>
        /// 主容器类型，用于表示需要运输的物料编码及状态。
        /// </summary>
        containerType,
        /// <summary>
        /// 任务优先级(0-255，数字越大优先级越高，默认0)
        /// </summary>
        taskPriority,
        /// <summary>
        /// 任务下发与接收交互确认逻辑变量(RCS读/WMS读写)
        /// </summary>
        taskInteractiveW,
        /// <summary>
        /// 任务下发与接收交互确认逻辑变量(RCS读写/WMS读)
        /// </summary>
        taskInteractiveR,
        /// <summary>
        /// 默认0表示不指定，其他表示指定AGV编号执行(备用功能)
        /// </summary>
        excuteAgvCode,
        /// <summary>
        /// WMS任务下发备用数据区
        /// </summary>
        backupData,
        /// <summary>
        /// RCS反馈的任务ID
        /// </summary>
        taskIDFb,
        /// <summary>
        /// RCS反馈的当前任务状态(0-无含义，1-起点执行中，2-起点已完成，3-终点执行中，4-终点已完成，其他根据具体项目添加)
        /// </summary>
        taskStatusFb,
        /// <summary>
        /// 反馈任务的交互确认逻辑变量(RCS读/WMS读写)
        /// </summary>
        taskFbInteractiveW,
        /// <summary>
        /// 反馈任务的交互确认逻辑变量(RCS读写/WMS读)
        /// </summary>
        taskFbInteractiveR,
        /// <summary>
        /// RCS任务反馈备用数据区
        /// </summary>
        backupFbData,
        /// <summary>
        /// 心跳(WMS读到0则置为1，RCS读到1则置为0)
        /// </summary>
        heartBeat,
        /// <summary>
        /// 物料条码唯一编号
        /// </summary>
        materBarcode,
        /// <summary>
        /// 分切机AB轴
        /// </summary>
        barcode,
        /// <summary>
        /// 复位流程
        /// </summary>
        resetTaskInteractiveW,
        resetTaskInteractiveR,
        resetTaskFbInteractiveR

    }
}