{"text_format":"3","workbook":"xls","n_sheets":3,"sheets":["原料库接驳台","印刷区接驳台","Sheet3"],"read":"whole","date_system":"1900","formulas":"cached_only"}

{"sheet":"原料库接驳台","index":0,"n_rows":10,"n_cols":5,"rows_kept":10,"merged":[[1,0,3,0],[1,1,2,1],[4,0,4,4],[5,0,8,0],[5,1,6,1],[7,1,8,1],[9,1,9,4]],"flags":["formulas_cached_only"]}
[null,null,"交互","说明","流程"]
["入库","AGV","申请放料","AGV行至放料等待工位（接驳位外），调用wcs接口，wcs写入接驳台申请放料(接驳台无货)，true为申请并写入接驳台入库任务号地址(以供接驳与链板线交互)，接驳台收到申请放料后将接驳台下降到AGV放货高度并开放允许放货信号true",1]
[null,null,"放料完成","收到接驳台允许放料后放行AGV允许放货，AGV放货完成后(已退出接驳位)，上报给wcs放货完成状态，wcs发送接驳台放货完成true，接驳台收到放料完成信号后复位信号",3]
[null,"接驳台","允许放料","接驳台收到申请放料后，下降到AGV对接取料的高度 ，true为允许放料(接驳台无货)",2]
[]
["出库","接驳台","申请取料","接驳台接到出库物料后，发送申请取料信号true，并上报出库任务号",1]
[null,null,"允许取料","下降到AGV对接取料的高度后，true为允许取料(如果故障或者其他异常不提供允许取料信号)，等待AGV到达取料点进行取料动作",3]
[null,"AGV","申请回应","wcs收到出库口请求及任务号后回应接驳台，true为回应将接驳台上报的出库任务更新任务状态将任务状态转换为下发AGV任务，接驳台收到申请回应信号true后下降到AGV对接取料的高度",2]
[null,null,"取料完成","AGV在接驳台调用wcs接口，wcs读取接驳台信号是否允许取料，允许则进行取料动作，完成取料(已经将物料托举退出接驳位)，回应取料完成，true为完成，接驳台收到取料完成信号复位信号",4]
["备注","接驳台需要提供有货无货状态，故障状态信号"]

{"sheet":"印刷区接驳台","index":1,"n_rows":10,"n_cols":5,"rows_kept":10,"merged":[[1,0,3,0],[1,1,2,1],[5,0,8,0],[5,1,6,1],[7,1,8,1],[9,1,9,4]],"flags":["formulas_cached_only"]}
["动作",null,"交互","说明","流程"]
["上料","AGV","申请放料","AGV行至放料等待工位（接驳位外），true为申请放料(接驳台无货false)，接驳台收到申请后复位false",1]
[null,null,"放料完成","AGV收到允许放料后放货完成完成(已经将物料托举退出接驳位)，true为完成(并提供印刷内部上料口地址，比如1号上料口写入1,2号上料口写入2,以便接驳台和RGV对接时可以让RGV运输到指定口)，接驳台收到放料完成信号后放料完成复位false，重置写入上料口地址0",3]
[null,"接驳台","允许放料","接驳台收到申请放料后，伸出到AGV对接放料的高度 ，true为允许放料(接驳台无货false)",2]
[]
["下料","接驳台","申请取料","接驳台取到出库物料后，true为申请取料，下料口号需要提供由RGV传输过来(比如1号下料口传输1,2号下料口传输2,以便接驳台和AGV对接时可以知道那个印刷机下的料)，",1]
[null,null,"允许取料","伸出AGV对接取料的高度后，true为允许取料(接驳台有货true，如果故障或者其他异常不提供允许取料信号)，等待AGV到达取料点进行取料动作",3]
[null,"AGV","申请回应","上位收到出库口请求及任务号后回应接驳台，true为回应，接驳台收到申请回应信号后申请取料信号复位false(流程1)，同时伸出到AGV对接取料的高度",2]
[null,null,"取料完成","AGV在接驳台完成取料(已经将物料托举退出接驳位)，true为取料完成，接驳台收到取料完成信号后取料完成复位false(并重置传输下料口地址0)",4]
["备注","接驳台需要提供有货无货状态，伸缩货叉故障时请不要提供允许放料或允许取料信号"]

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