using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace WIDESEAWCS_Tasks.ConveyorLineJob { public enum R_RgvCPDB { /// /// 模式
/// 1手动
/// 2维修
/// 3半自动
/// 4自动
/// 5联机自动
///
Mode, /// /// 状态
/// 0空闲
/// 1有任务
///
State, /// /// RGV接收任务号
///
RgvTask, /// /// RGV结束任务号
///
RgvEndTask, /// /// RGV上次任务号
///
RgvLastTask, /// /// 任务状态反馈
///
TaskDone, /// /// 心跳
///
HeartBeat } }