using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace WIDESEA_Comm.WCSInterface.Requset
{
    /// <summary>
    /// 任务取消
    /// </summary>
    public class cancelTask : AGVRequsetBase
    {
        /// <summary>
        /// 可选参数，表示强制取消，可取消执行中的任务
        /// 注：当 "force" 字段为"true" 时，会终止当前正在执行这个任务的机器人上的
        /// 执行中的任务，终止之后需要人工进行恢复，需谨慎使用此参数
        /// </summary>
        public bool force { get; set; }
    }
}