using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace WIDESEA_Comm.AGVTask { public class agvTask { /// /// 请求编号,每个请求都要一个唯一编号, 同一个请求重复提交, 使用同一编号 /// public string reqCode { get; set; } /// /// 请求时间戳,格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss” /// public string reqTime { get; set; } /// /// 地码 X 坐标(mm):任务完成时有值 /// public string cooX { get; set; } /// /// 地码 Y 坐标(mm):任务完成时有值 /// public string cooY { get; set; } /// /// 当前位置编号 /// 任务开始:该位置为任务起点 /// 走出储位:该位置为任务起点 /// 任务单取消:该位置为工作位编号 /// 任务结束:该位置为任务终点 /// 取放申请:取放料箱的点 /// public string currentPositionCode { get; set; } /// /// 自定义字段,不超过2000个字符 /// public string data { get; set; } /// /// 地图编号 /// public string mapCode { get; set; } /// /// 地码编号:任务完成时有值 /// public string mapDataCode { get; set; } /// /// 仓位编号:叉车与CTU任务时有值 /// public string stgBinCode { get; set; } /// /// 方法名, 可使用任务类型做为方法名由RCS-2000任务模板配置后并告知上层系统 /// 默认使用方式: /// start : 任务开始 /// outbin : 走出储位 /// end : 任务结束 /// cancel : 任务单取消 /// apply:CTU料箱取放申请 /// public string method { get; set; } /// /// 货架编号:背货架时有值 /// public string podCode { get; set; } /// /// 180”,”0”,”90”,”-90” 分别对应地图的”左”,”右”,”上”,”下”:任务完成时有值 /// public string podDir { get; set; } /// /// 物料编号 /// public string materialLot { get; set; } /// /// AGV编号(同 agvCode ) /// public string robotCode { get; set; } /// /// 当前任务单号 /// public string taskCode { get; set; } /// /// 工作位,与RCS-2000端配置的位置名称一致。任务完成时有值,与生成任务单接口中的wbCode一致。 /// public string wbCode { get; set; } /// /// 容器编号 /// public string ctnrCode { get; set; } /// /// 容器类型 /// public string ctnrType { get; set; } /// /// 巷道编号 /// public string roadWayCode { get; set; } /// /// 巷道内顺序号 /// 巷道尾是0,到巷道头依次递增1 /// public string seq { get; set; } /// /// 设备编号,如梳齿式工作站、输送线等,一般使用于CTU场景。系统根据仓位定位到关联的设备编号。 /// public string eqpCode { get; set; } } }