using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace WIDESEA_Common.AGVTask
{
    public class AgvtaskResult
    {
        /// <summary>
        /// 任务id
        /// </summary>
        public string task_id { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务类型
        /// "pop":CTU出库任务 任务起点为库位号 任务终点为人工接驳点
        /// "push":CTU入库任务 任务起点为人工接驳点 任务终点为库位号
        /// </summary>
        public string task_type { get; set; }

        /// <summary>
        /// 搬运托盘码 可缺省
        /// </summary>
        public string carrier_sn { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务起点* 非必要参数
        /// </summary>
        public string work_begin { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务终点* 非必要参数
        /// </summary>
        public string work_end { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务状态
        /// "task_execute":开始执行这条任务
        /// "task_complete":执行成功，出库或者入库完成
        /// "task_failed":某些故障导致任务失败
        /// "task_cancel":任务被取消
        /// </summary>
        public string result { get; set; }

        /// <summary>
        /// 系统已知的异常可以返回失败原因，未知异常返回"未知失败原因"，正常时返回空字符
        /// </summary>
        public string failed_reason { get; set; }

    }
}