#region << 版 本 注 释 >>
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* 命名空间:WIDESEAWCS_Tasks.StackerCraneJob
* 创建者:胡童庆
* 创建时间:2024/8/2 16:13:36
* 版本:V1.0.0
* 描述:
*
* ----------------------------------------------------------------
* 修改人:
* 修改时间:
* 版本:V1.0.1
* 修改说明:
*
*----------------------------------------------------------------*/
#endregion << 版 本 注 释 >>
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace WIDESEAWCS_Tasks.StackerCraneJob
{
public enum StackerCraneDBName
{
///
/// 任务号
///
TaskNum,
///
/// 作业类型
///
WorkType,
///
/// 托盘类型
///
TrayType,
///
/// 起始行
///
StartRow,
///
/// 起始列
///
StartColumn,
///
/// 起始层
///
StartLayer,
///
/// 目标行
///
EndRow,
///
/// 目标列
///
EndColumn,
///
/// 目标层
///
EndLayer,
///
/// 托盘号
///
Barcode,
///
/// 起点
///
StartAddress,
///
/// 终点
///
EndAddress,
///
/// AGV收到任务信号
///
Received,
///
/// 命令
///
Command,
///
/// 当前工位
///
CurrentDesk,
///
/// AGV运行状态
///
RuntimeState,
///
/// AGV电量
///
Electricity,
///
/// AGV状态
///
AGVStatus,
///
/// 获取AGV所在区域
///
AreaRead,
///
/// 上位机写入确认后 收到PLC的收到作业信号复位
///
WriteConfirm,
///
/// WCS回复AGV任务完成信号
///
TaskCompleted,
///
/// WCS调度AGV前往区域
///
AreaWrite,
}
}