#region << 版 本 注 释 >> /*---------------------------------------------------------------- * 命名空间:WIDESEAWCS_Tasks.StackerCraneJob * 创建者:胡童庆 * 创建时间:2024/8/2 16:13:36 * 版本:V1.0.0 * 描述: * * ---------------------------------------------------------------- * 修改人: * 修改时间: * 版本:V1.0.1 * 修改说明: * *----------------------------------------------------------------*/ #endregion << 版 本 注 释 >> using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace WIDESEAWCS_Tasks.StackerCraneJob { public enum StackerCraneDBName { /// /// 任务号 /// TaskNum, /// /// 作业类型 /// WorkType, /// /// 托盘类型 /// TrayType, /// /// 起始行 /// StartRow, /// /// 起始列 /// StartColumn, /// /// 起始层 /// StartLayer, /// /// 目标行 /// EndRow, /// /// 目标列 /// EndColumn, /// /// 目标层 /// EndLayer, /// /// 托盘号 /// Barcode, /// /// 起点 /// StartAddress, /// /// 终点 /// EndAddress, /// /// AGV收到任务信号 /// Received, /// /// 命令 /// Command, /// /// 当前工位 /// CurrentDesk, /// /// AGV运行状态 /// RuntimeState, /// /// AGV电量 /// Electricity, /// /// AGV状态 /// AGVStatus, /// /// 获取AGV所在区域 /// AreaRead, /// /// 上位机写入确认后 收到PLC的收到作业信号复位 /// WriteConfirm, /// /// WCS回复AGV任务完成信号 /// TaskCompleted, /// /// WCS调度AGV前往区域 /// AreaWrite, } }