using System.Runtime.InteropServices;
using WIDESEAWCS_QuartzJob.DeviceBase;

namespace WIDESEAWCS_Tasks
{
    /// <summary>
    /// 输送线 PLC 通信命令数据类（新版）
    /// </summary>
    /// <remarks>
    /// 继承自 DeviceCommand，用于与输送线 PLC 进行通信。
    /// 包含任务号、源/目标地址、托盘条码、WCS/PLC 应答标志等字段。
    /// WCS 通过这些字段与 PLC 交互，实现任务的下发、状态同步和完成确认。
    /// </remarks>
    public class ConveyorLineTaskCommandNew : DeviceCommand
    {
        /// <summary>
        /// 任务号
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// WCS 分配的任务唯一标识号。
        /// 用于在 WCS 和 PLC 之间建立任务对应的关联。
        /// </remarks>
        public short TaskNo { get; set; }

        /// <summary>
        /// 源位置/起始地址
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 任务的起始位置地址编码。
        /// 入库任务时表示货物来自哪个站台，出库任务时表示货物当前所在位置。
        /// </remarks>
        public short Source { get; set; }

        /// <summary>
        /// 目标位置
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 任务的目标位置地址编码。
        /// 入库任务时表示货物存入哪个库位，出库任务时表示货物送达哪个站台。
        /// </remarks>
        public short Target { get; set; }

        /// <summary>
        /// 箱型/托盘类型
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 标识托盘的规格类型，用于区分不同的货物载体。
        /// </remarks>
        public byte BoxType { get; set; }

        /// <summary>
        /// 输送线状态
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 输送线的空闲/占用状态。
        /// 用于判断输送线是否可以接受新任务。
        /// </remarks>
        public byte CV_State { get; set; }

        /// <summary>
        /// 输送线错误代码
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// PLC 报告的设备故障代码。
        /// 0 表示正常运行，非零值表示具体的故障类型。
        /// </remarks>
        public byte CV_ERRCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// WCS 下发完成标志
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// WCS 下发任务时置 1，通知 PLC 开始执行任务。
        /// PLC 读取后应立即清除此标志。
        /// </remarks>
        public byte WCS_STB { get; set; }

        /// <summary>
        /// WCS 应答标志
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// WCS 收到 PLC 请求后的回复标志。
        /// 当值为 1 时表示 WCS 已收到请求并处理。
        /// </remarks>
        public byte WCS_ACK { get; set; }

        /// <summary>
        /// PLC 任务完成标志
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// PLC 完成任务时置 1，通知 WCS 任务已完成。
        /// WCS 读取后应清除此标志。
        /// </remarks>
        public byte PLC_STB { get; set; }

        /// <summary>
        /// PLC 应答标志
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// PLC 收到 WCS 命令后的回复标志。
        /// 当值为 1 时表示 PLC 已收到命令。
        /// </remarks>
        public byte PLC_ACK { get; set; }

        /// <summary>
        /// PLC 请求标志
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// PLC 主动请求服务时置 1。
        /// 通常用于入库站台，表示货物已到位可以开始处理。
        /// </remarks>
        public byte PLC_REQ { get; set; }

        /// <summary>
        /// WCS 错误代码
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// WCS 报告的业务错误代码。
        /// 用于标识任务执行过程中的业务逻辑错误。
        /// </remarks>
        public byte WCS_ERRCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// WCS 特殊标志
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 用于标识特殊处理需求，包含多个位标志：
        /// - 位0: 旋转标识 - 是否需要旋转托盘
        /// - 位1: 强制放行 - 忽略常规检查直接放行
        /// - 位2: 循环 - 是否循环执行
        /// - 位3: 特殊申请 - 是否有特殊请求需要处理
        /// - 位4: 是否叠盘 - 是否需要叠盘处理
        /// - 位5: 是否堵塞 - 是否处于堵塞状态
        /// </remarks>
        public byte WCS_Special { get; set; }

        /// <summary>
        /// 设备自动模式
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 标识设备的运行模式：
        /// - 1: 手动模式
        /// - 2: 自动模式
        /// </remarks>
        public byte Equ_Auto { get; set; }

        /// <summary>
        /// 尾板/尾盘标志
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 标识当前托盘是否为最后一个（尾盘）。
        /// 用于电池生产线的最后一道工序，标记整批任务的结束。
        /// </remarks>
        public byte Last_pallet { get; set; }

        /// <summary>
        /// 托盘条码（20个字符）
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 存储托盘的条码信息，用于货物追踪和库位管理。
        /// </remarks>
        [DataLength(20)]
        public string Barcode { get; set; }
    }
}