#region << 版 本 注 释 >>
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 * 命名空间：WIDESEAWCS_ITaskInfoService
 * 创建者：胡童庆
 * 创建时间：2024/8/2 16:13:36
 * 版本：V1.0.0
 * 描述：
 *
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 * 修改人：
 * 修改时间：
 * 版本：V1.0.1
 * 修改说明：
 * 
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#endregion << 版 本 注 释 >>

using SqlSugar;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics.CodeAnalysis;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using WIDESEAWCS_Common.TaskEnum;
using WIDESEAWCS_Core;
using WIDESEAWCS_Core.BaseServices;
using WIDESEAWCS_Core.Enums;
using WIDESEAWCS_DTO.Stock;
using WIDESEAWCS_DTO.TaskInfo;
using WIDESEAWCS_Model.Models;

namespace WIDESEAWCS_ITaskInfoService
{
    public interface IRobotTaskService : IService<Dt_RobotTask>
    {
        /// <summary>
        /// 任务排序
        /// </summary>
        public Dictionary<string, OrderByType> TaskOrderBy { get; set; }

        /// <summary>
        /// 所有入库任务类型
        /// </summary>
        public List<int> TaskInboundTypes { get; }

        /// <summary>
        /// 所有出库任务类型
        /// </summary>
        public List<int> TaskOutboundTypes { get; }

        /// <summary>
        /// 所有出库任务类型
        /// </summary>
        public List<int> TaskRobotTypes { get; }


        public Dt_RobotTask? QueryRobotCraneTask(string deviceCode);

        /// <summary>
        /// 根据设备编码获取执行中的机械手任务
        /// </summary>
        /// <param name="deviceCode">设备编码</param>
        /// <returns>执行中的任务对象，如果没有则返回 null</returns>
        public Dt_RobotTask? QueryRobotCraneExecutingTask(string deviceCode);

        Task<bool> UpdateRobotTaskAsync(Dt_RobotTask robotTask);

        /// <summary>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="taskDTO"></param>
        /// <param name="stockDTO"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent ReceiveWMSTask([NotNull] WMSTaskDTO taskDTO, StockDTO stockDTO);

        /// <summary>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="task"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent GetWMSRobotTask(Dt_Task task);

        int MapWarehouseIdConfigKey(string? targetAddress);
        string ResolveRobotRuleValue(string? targetAddress, string addressSectionName, string? fallback);
    }
}