using Microsoft.Extensions.Logging;
using Quartz;
using WIDESEA_Core;
using WIDESEAWCS_Core;
using WIDESEAWCS_Core.LogHelper;
using WIDESEAWCS_ITaskInfoRepository;
using WIDESEAWCS_ITaskInfoService;
using WIDESEAWCS_Model.Models;
using WIDESEAWCS_QuartzJob;
using WIDESEAWCS_QuartzJob.Service;
using WIDESEAWCS_QuartzJob.StackerCrane;
using WIDESEAWCS_QuartzJob.StackerCrane.Enum;
using WIDESEAWCS_Common.Constants;
using WIDESEAWCS_Tasks.StackerCraneJob;

namespace WIDESEAWCS_Tasks
{
    /// <summary>
    /// 堆垛机任务作业（Quartz Job）- 核心调度逻辑
    /// </summary>
    /// <remarks>
    /// Quartz 定时任务，负责堆垛机的任务调度。
    /// 使用 [DisallowConcurrentExecution] 禁止并发执行，确保同一堆垛机的任务串行处理。
    ///
    /// 核心职责：
    /// 1. 从配置文件加载命令类型映射
    /// 2. 检查堆垛机任务完成状态
    /// 3. 选择合适的任务（委托给 StackerCraneTaskSelector）
    /// 4. 构建命令对象（委托给 StackerCraneCommandBuilder）
    /// 5. 发送命令到堆垛机
    /// 6. 处理任务完成事件
    ///
    /// 架构设计：
    /// - StackerCraneTaskSelector：负责选择合适的任务
    /// - StackerCraneCommandBuilder：负责将任务转换为命令对象
    /// - CommonStackerCraneJob：负责调度流程控制
    /// </remarks>
    [DisallowConcurrentExecution]
    public class CommonStackerCraneJob : IJob
    {
        /// <summary>
        /// 任务服务
        /// </summary>
        private readonly ITaskService _taskService;

        /// <summary>
        /// 任务执行明细服务
        /// </summary>
        private readonly ITaskExecuteDetailService _taskExecuteDetailService;

        /// <summary>
        /// 任务仓储
        /// </summary>
        private readonly ITaskRepository _taskRepository;

        /// <summary>
        /// 堆垛机命令配置
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 包含巷道与命令类型的映射关系。
        /// 从 JSON 文件加载。
        /// </remarks>
        private readonly StackerCraneCommandConfig _config;

        /// <summary>
        /// 堆垛机任务选择器
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 负责选择合适的任务进行执行。
        /// </remarks>
        private readonly StackerCraneTaskSelector _taskSelector;

        /// <summary>
        /// 堆垛机命令构建器
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 负责将任务转换为堆垛机可执行的命令对象。
        /// </remarks>
        private readonly StackerCraneCommandBuilder _commandBuilder;

        /// <summary>
        /// 日志记录器
        /// </summary>
        private readonly ILogger<CommonStackerCraneJob> _logger;

        /// <summary>
        /// 堆垛机设备编码
        /// </summary>
        private string _deviceCode = string.Empty;

        /// <summary>
        /// 构造函数
        /// </summary>
        /// <param name="taskService">任务服务</param>
        /// <param name="taskExecuteDetailService">任务执行明细服务</param>
        /// <param name="taskRepository">任务仓储</param>
        /// <param name="routerService">路由服务</param>
        /// <param name="httpClientHelper">HTTP 客户端帮助类</param>
        /// <param name="logger">日志记录器</param>
        public CommonStackerCraneJob(
            ITaskService taskService,
            ITaskExecuteDetailService taskExecuteDetailService,
            ITaskRepository taskRepository,
            IRouterService routerService,
            HttpClientHelper httpClientHelper,
            ILogger<CommonStackerCraneJob> logger)
        {
            _taskService = taskService;
            _taskExecuteDetailService = taskExecuteDetailService;
            _taskRepository = taskRepository;
            _logger = logger;

            // 加载配置文件
            _config = LoadConfig();

            // 初始化任务选择器
            _taskSelector = new StackerCraneTaskSelector(taskService, routerService, httpClientHelper, _logger);

            // 初始化命令构建器
            _commandBuilder = new StackerCraneCommandBuilder(taskService, routerService, _config, _logger);
        }

        /// <summary>
        /// 加载配置文件（优先级：配置文件 > 默认配置）
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 从应用程序目录下的 StackerCraneJob/stackercrane-command-config.json 读取配置。
        /// 如果文件不存在或解析失败，使用默认配置。
        /// </remarks>
        /// <returns>堆垛机命令配置</returns>
        private static StackerCraneCommandConfig LoadConfig()
        {
            try
            {
                // 构造配置文件路径
                string configPath = Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, "StackerCraneJob", "stackercrane-command-config.json");
                if (File.Exists(configPath))
                {
                    // 读取并解析 JSON 配置
                    string json = File.ReadAllText(configPath);
                    return System.Text.Json.JsonSerializer.Deserialize<StackerCraneCommandConfig>(json) ?? new StackerCraneCommandConfig();
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                // 配置加载失败，使用默认配置
                Console.WriteLine($"配置加载失败: {ex.Message}，使用默认配置");
            }

            return new StackerCraneCommandConfig();
        }

        /// <summary>
        /// Quartz Job 的执行入口
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 执行流程：
        /// 1. 从 JobDataMap 获取堆垛机设备信息
        /// 2. 订阅任务完成事件（仅第一次执行时）
        /// 3. 检查堆垛机任务完成状态
        /// 4. 检查是否可以发送任务
        /// 5. 选择任务
        /// 6. 构建命令
        /// 7. 发送命令
        /// 8. 更新任务状态和堆垛机状态
        /// </remarks>
        /// <param name="context">Quartz 作业执行上下文</param>
        public Task Execute(IJobExecutionContext context)
        {
            try
            {
                // 从 JobDataMap 获取堆垛机设备参数
                bool flag = context.JobDetail.JobDataMap.TryGetValue("JobParams", out object? value);
                if (!flag || value is not CommonStackerCrane commonStackerCrane)
                {
                    // 参数无效，直接返回
                    QuartzLogHelper.LogWarn(_logger, "Execute：参数无效", "Execute：参数无效", "CommonStackerCraneJob");
                    return Task.CompletedTask;
                }

                _deviceCode = commonStackerCrane.DeviceCode;

                // ========== 订阅任务完成事件（全局只订阅一次） ==========
                if (!commonStackerCrane.IsEventSubscribed)
                {
                    // 绑定任务完成事件处理方法
                    commonStackerCrane.StackerCraneTaskCompletedEventHandler += CommonStackerCrane_StackerCraneTaskCompletedEventHandler;
                    QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, "Execute：订阅任务完成事件，设备: {DeviceCode}", "订阅任务完成事件", _deviceCode, _deviceCode);
                }

                // ========== 检查堆垛机任务完成状态 ==========
                commonStackerCrane.CheckStackerCraneTaskCompleted();
                //_logger.LogDebug("Execute：检查任务完成状态，设备: {DeviceCode}", _deviceCode);
                //QuartzLogger.Debug($"检查任务完成状态，设备: {_deviceCode}", _deviceCode);

                // ========== 检查是否可以发送新任务 ==========
                //if (!commonStackerCrane.IsCanSendTask(commonStackerCrane.Communicator, commonStackerCrane.DeviceProDTOs, commonStackerCrane.DeviceProtocolDetailDTOs))
                if (commonStackerCrane.StackerCraneStatusValue != StackerCraneStatus.Normal /*&& commonStackerCrane.StackerCraneAutoStatusValue != StackerCraneAutoStatus.Automatic && commonStackerCrane.StackerCraneWorkStatusValue != StackerCraneWorkStatus.Standby*/)
                {
                    // 堆垛机不可用（如正在执行上一任务），直接返回
                    //_logger.LogDebug("Execute：堆垛机不可用，设备: {DeviceCode}", _deviceCode);
                    //QuartzLogger.Debug($"堆垛机不可用，设备: {_deviceCode}", _deviceCode);
                    return Task.CompletedTask;
                }

                // ========== 选择任务 ==========
                // 任务选择下沉到专用选择器
                Dt_Task? task = _taskSelector.SelectTask(commonStackerCrane);
                if (task == null)
                {
                    // 没有可用任务
                    //_logger.LogDebug("Execute：没有可用任务，设备: {DeviceCode}", _deviceCode);
                    //QuartzLogger.Debug($"没有可用任务，设备: {_deviceCode}", _deviceCode);
                    return Task.CompletedTask;
                }

                //_logger.LogInformation("Execute：选择任务，设备: {DeviceCode}，任务号: {TaskNum}", _deviceCode, task.TaskNum);
                //QuartzLogger.Info($"选择任务，任务号: {task.TaskNum}", _deviceCode);

                // ========== 构建命令 ==========
                // 命令构建下沉到专用构建器
                object? stackerCraneTaskCommand = _commandBuilder.ConvertToStackerCraneTaskCommand(task);
                if (stackerCraneTaskCommand == null)
                {
                    // 命令构建失败
                    QuartzLogHelper.LogWarn(_logger, "Execute：命令构建失败，设备: {DeviceCode}，任务号: {TaskNum}", $"命令构建失败，任务号: {task.TaskNum}", _deviceCode, _deviceCode, task.TaskNum);
                    return Task.CompletedTask;
                }

                // ========== 发送命令 ==========
                bool sendFlag = SendStackerCraneCommand(commonStackerCrane, stackerCraneTaskCommand);
                if (sendFlag)
                {
                    Task.Delay(1000).Wait();
                    commonStackerCrane.SetValue(StackerCraneDBName.WorkAction, (short)StackerCraneWorkActionEnum.StartTask);
                    // 发送成功，更新状态
                    commonStackerCrane.LastTaskType = task.TaskType;
                    _taskService.UpdateTaskStatusToNext(task.TaskNum);

                    QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, "Execute：命令发送成功，设备: {DeviceCode}，任务号: {TaskNum}", $"命令发送成功，任务号: {task.TaskNum}", _deviceCode, _deviceCode, task.TaskNum);
                }
                else
                {
                    QuartzLogHelper.LogError(_logger, "Execute：命令发送失败，设备: {DeviceCode}，任务号: {TaskNum}", $"命令发送失败", _deviceCode, _deviceCode, task.TaskNum);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                // 记录异常
                QuartzLogHelper.LogError(_logger, ex, "Execute：执行异常，设备: {DeviceCode}", $"执行异常: {ex.Message}", _deviceCode, _deviceCode);
            }

            return Task.CompletedTask;
        }

        /// <summary>
        /// 堆垛机任务完成事件处理
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 当堆垛机报告任务完成时调用此方法。
        /// 处理：
        /// 1. 记录日志
        /// 2. 更新任务状态为完成
        /// 3. 清除堆垛机的作业指令
        /// </remarks>
        /// <param name="sender">事件发送者（堆垛机设备）</param>
        /// <param name="e">事件参数，包含完成的任务号</param>
        private void CommonStackerCrane_StackerCraneTaskCompletedEventHandler(object? sender, StackerCraneTaskCompletedEventArgs e)
        {
            IStackerCrane? stackerCrane = sender as IStackerCrane;
            if (stackerCrane != null)
            {
                // 记录日志
                QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, "CommonStackerCrane_StackerCraneTaskCompletedEventHandler：任务完成，任务号: {TaskNum}", $"任务完成，任务号: {e.TaskNum}", stackerCrane.DeviceCode, e.TaskNum);

                // 更新任务状态为完成
                if (_taskService.StackCraneTaskCompleted(e.TaskNum).Status)
                {
                    // 清除堆垛机的作业指令（设置为空闲）
                    stackerCrane.SetValue(StackerCraneDBName.WorkAction, (short)StackerCraneWorkActionEnum.TaskComplete);
                }
            }
        }

        /// <summary>
        /// 发送堆垛机命令
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 根据命令类型调用相应的发送方法。
        /// 支持标准命令和成型命令两种格式。
        /// </remarks>
        /// <param name="commonStackerCrane">堆垛机设备对象</param>
        /// <param name="command">命令对象</param>
        /// <returns>发送是否成功</returns>
        private static bool SendStackerCraneCommand(IStackerCrane commonStackerCrane, object command)
        {
            return command switch
            {
                // 成型命令（如 HC 巷道）
                FormationStackerCraneTaskCommand formationCommand => commonStackerCrane.SendCommand(formationCommand),
                // 标准命令（如 GW、CW 巷道）
                StackerCraneTaskCommand standardCommand => commonStackerCrane.SendCommand(standardCommand),
                // 未知命令类型
                _ => false
            };
        }
    }
}