using System.Diagnostics.CodeAnalysis;
using WIDESEAWCS_Core;
using WIDESEAWCS_DTO.TaskInfo;
using WIDESEAWCS_Model.Models;

namespace WIDESEAWCS_ITaskInfoService
{
    /// <summary>
    /// 机械手任务流程服务接口。
    /// </summary>
    public interface IRobotTaskFlowService : IDependency
    {
        /// <summary>
        /// 接收WMS任务时初始化机械手任务。
        /// </summary>
        /// <param name="task">任务实体。</param>
        /// <param name="source">WMS任务原始数据。</param>
        WebResponseContent InitializeOnReceive([NotNull] Dt_Task task, [NotNull] WMSTaskDTO source);

        /// <summary>
        /// 推进机械手任务到下一状态。
        /// </summary>
        /// <param name="task">任务实体。</param>
        /// <returns>推进结果。</returns>
        WebResponseContent MoveToNextStatus([NotNull] Dt_Task task);

        /// <summary>
        /// 处理堆垛机动作。
        /// </summary>
        /// <param name="task">任务实体。</param>
        /// <returns>处理结果。</returns>
        WebResponseContent CompleteStackerTask([NotNull] Dt_Task task);
    }
}