using System.Diagnostics.CodeAnalysis;
using WIDESEAWCS_Common.TaskEnum;
using WIDESEAWCS_Core;
using WIDESEAWCS_Core.Helper;
using WIDESEAWCS_DTO.TaskInfo;
using WIDESEAWCS_ITaskInfoService;
using WIDESEAWCS_Model.Models;

namespace WIDESEAWCS_TaskInfoService.Flows
{
    /// <summary>
    /// 机械手任务流程服务。
    /// 负责机械手任务在主流程中的状态推进与完成处理。
    /// </summary>
    public class RobotTaskFlowService : IRobotTaskFlowService
    {
        /// <summary>
        /// 接收WMS任务时初始化机械手任务。
        /// 当前机械手任务不做额外初始化。
        /// </summary>
        /// <param name="task">任务实体。</param>
        /// <param name="source">WMS任务原始数据。</param>
        public void InitializeOnReceive([NotNull] Dt_Task task, [NotNull] WMSTaskDTO source)
        {
            // 当前版本机械手任务接收时不需要额外设置路由或状态。
        }

        /// <summary>
        /// 推进机械手任务状态。
        /// </summary>
        /// <param name="task">任务实体。</param>
        /// <returns>推进结果。</returns>
        public WebResponseContent MoveToNextStatus([NotNull] Dt_Task task)
        {
            if (task.TaskStatus >= (int)TaskRobotStatusEnum.RobotFinish)
                return WebResponseContent.Instance.Error($"该任务状态不可跳转到下一步,任务号:【{task.TaskNum}】,任务状态:【{task.TaskStatus}】");

            task.TaskStatus = task.TaskStatus.GetNextNotCompletedStatus<TaskRobotStatusEnum>();
            if (task.TaskStatus <= 0)
                return WebResponseContent.Instance.Error($"该任务状态不可跳转到下一步,任务号:【{task.TaskNum}】,任务状态:【{task.TaskStatus}】");

            return WebResponseContent.Instance.OK();
        }

        /// <summary>
        /// 处理堆垛机动作。
        /// 机械手任务当前无额外完成逻辑。
        /// </summary>
        /// <param name="task">任务实体。</param>
        /// <returns>处理结果。</returns>
        public WebResponseContent CompleteStackerTask([NotNull] Dt_Task task)
        {
            return WebResponseContent.Instance.OK();
        }
    }
}