using System.Collections.Generic;
namespace WIDESEAWCS_Tasks.StackerCraneJob
{
///
/// 堆垛机命令配置
///
///
/// 定义堆垛机命令类型与巷道的映射关系。
/// 根据巷道(Roadway)的不同,堆垛机可能使用不同的命令格式。
/// 配置可以通过 JSON 文件动态加载。
///
public class StackerCraneCommandConfig
{
///
/// 巷道关键字到命令类型的映射字典
///
///
/// Key: 巷道编码的关键字(如 HC、GW、CW)
/// Value: 命令类型(如 Formation、Standard)
///
/// 映射规则:
/// - HC 开头 -> Formation(成型堆垛机命令)
/// - GW 开头 -> Standard(标准堆垛机命令)
/// - CW 开头 -> Standard(标准堆垛机命令)
///
public Dictionary RoadwayCommandMapping { get; set; } = new()
{
{ "HC", "Formation" }, // 成型堆垛机
{ "GW", "Standard" }, // 标准堆垛机
{ "CW", "Standard" } // 标准堆垛机
};
///
/// 默认命令类型
///
///
/// 当巷道编码不匹配任何映射规则时使用的默认命令类型。
/// 默认为 Standard(标准命令格式)。
///
public string DefaultCommandType { get; set; } = "Standard";
}
}