namespace WIDESEAWCS_Common.Constants
{
    /// <summary>
    /// 堆垛机相关常量
    /// </summary>
    public class StackerCraneConst
    {
        /// <summary>
        /// 空托盘任务类型
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 当任务类型为空托盘出库/入库时，使用此特殊类型值代替原任务类型。
        /// 用于与站台路由配置匹配。
        /// </remarks>
        public const int EmptyPalletTaskType = 100;

        /// <summary>
        /// 火警状态正常
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 火警信号为 0 表示正常，无火灾报警。
        /// </remarks>
        public const short FireAlarmNormal = 0;

        /// <summary>
        /// 心跳初始值
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 堆垛机命令中的心跳字段初始值。
        /// </remarks>
        public const short HeartBeatInitial = 0;

        /// <summary>
        /// 作业类型 - 入库
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 标识任务为入库作业类型。
        /// </remarks>
        public const short WorkTypeInbound = 1;

        /// <summary>
        /// 作业类型 - 出库
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 标识任务为出库作业类型。
        /// </remarks>
        public const short WorkTypeOutbound = 2;
    }
}