namespace WIDESEAWCS_Common.Constants
{
    /// <summary>
    /// 堆垛机命令类型枚举
    /// </summary>
    /// <remarks>
    /// 根据巷道类型的不同，堆垛机可能使用不同的命令格式。
    /// </remarks>
    public enum StackerCraneCommandTypeEnum
    {
        /// <summary>
        /// 标准命令格式
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 用于 GW、CW 开头巷道的堆垛机。
        /// </remarks>
        Standard,

        /// <summary>
        /// 成型命令格式
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 用于 HC 开头巷道的堆垛机。
        /// 包含条码字段，用于电池追溯。
        /// </remarks>
        Formation
    }
}