# 本地创建机器人任务设计

## 背景

`RobotTaskService.GetWMSRobotTask` 当前通过 HTTP 调用 WMS 获取机器人任务数据，再写入本地数据库。需求是跳过 WMS 调用，直接在本地创建 `Dt_RobotTask`。

## 方案

新增 `CreateLocalRobotTask(Dt_Task task)` 方法，保留原 `GetWMSRobotTask` 不删除。

### 改动文件

1. **RobotTaskService.cs** — 新增 `CreateLocalRobotTask` 和辅助方法 `MapConfigKeyToRobotTaskType`
2. **IRobotTaskService.cs** — 接口新增方法声明
3. **OutboundTaskFlowService.cs** — 调用点从 `GetWMSRobotTask` 改为 `CreateLocalRobotTask`

### 方法逻辑

1. 复用 `ResolveRobotTaskConfigKey` 解析任务类型配置键
2. 复用 `BuildRobotTaskStock` 构建 StockDTO
3. 新增 `MapConfigKeyToRobotTaskType` 映射配置键到 `RobotTaskTypeEnum`：
   - `CreateRobotChangePalletTask` → `ChangePallet` (510)
   - `CreateRobotGroupPalletTask` → `GroupPallet` (500)
   - `CreateRobotSplitPalletTask` → `SplitPallet` (520)
4. 构建 `Dt_RobotTask`：
   - `RobotTaskNum` = `Random.Shared.Next()`
   - `RobotSourceAddress` / `RobotTargetAddress` = `task.SourceAddress` / `task.TargetAddress`
   - `RobotSourceAddressLineCode` / `RobotTargetAddressLineCode` = stock 对应字段
   - `RobotRoadway` = `stock.Roadway`
   - `RobotSourceAddressPalletCode` / `RobotTargetAddressPalletCode` = stock 对应字段
   - `RobotTaskType` = 映射后的枚举值
   - `RobotTaskState` = `RobotNew` (300)
   - `RobotGrade` = `task.Grade`
   - `Creater` = `"WCS_Local"`
   - `RobotTaskTotalNum` = 1
5. `BaseDal.AddData` 插入数据库
6. `_taskExecuteDetailService.AddTaskExecuteDetail` 记录执行明细

### 不动的部分

- `GetWMSRobotTask` 和 `ReceiveWMSTask` 保持原样
- `ResolveRobotTaskConfigKey`、`BuildRobotTaskStock` 等现有方法复用，不修改
- 配置文件 `appsettings.json` 不改