#region << 版 本 注 释 >>

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 * 命名空间：WIDESEAWCS_Tasks.StackerCraneJob
 * 创建者：胡童庆
 * 创建时间：2024/8/2 16:13:36
 * 版本：V1.0.0
 * 描述：
 *
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 * 修改人：
 * 修改时间：
 * 版本：V1.0.1
 * 修改说明：
 *
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#endregion << 版 本 注 释 >>

namespace WIDESEAWCS_Tasks.StackerCraneJob
{
    public enum StackerCraneDBName
    {
        /// <summary>
        /// 允许下发任务
        /// </summary>
        Free,

        /// <summary>
        /// 联机自动
        /// </summary>
        Online,

        /// <summary>
        /// 报警状态
        /// </summary>
        Alarm,

        /// <summary>
        /// 载货台无货
        /// </summary>
        ForkGoods,

        /// <summary>
        /// 货叉启用(启用=1，禁用=0)
        /// </summary>
        ForkFlag,

        /// <summary>
        /// 任务状态 （0:空闲;1:执行中;2.指令完毕;3:指令暂停;）
        /// </summary>
        TaskState,

        /// <summary>
        /// 任务号
        /// </summary>
        TaskNo,

        /// <summary>
        ///  0:无指令;1:下发指令;2:结束指令;
        /// </summary>
        CMD,

        /// <summary>
        /// 任务号
        /// </summary>
        TaskNum,

        /// <summary>
        /// 作业类型   0:无任务;1:取放货;2:移动至取货位;3:取货;4:移动至放货位;5:放货;6:回原点;7:异常躲避;8；火警取货灭火任务，9：急停
        /// </summary>
        WorkType,

        /// <summary>
        /// 托盘类型
        /// </summary>
        TrayType,

        /// <summary>
        /// 起始行
        /// </summary>
        S_Row,

        /// <summary>
        /// 起始列
        /// </summary>
        S_Bay,

        /// <summary>
        /// 起始层
        /// </summary>
        S_level,

        /// <summary>
        /// 目标行
        /// </summary>
        E_Row,

        /// <summary>
        /// 目标列
        /// </summary>
        E_Bay,

        /// <summary>
        /// 目标层
        /// </summary>
        E_level,

        /// <summary>
        /// RFID   -原堆垛机托盘 TrayCode
        /// </summary>
        RFID,

        ///// <summary>
        ///// 启动命令
        ///// </summary>
        //StartCommand,

        /// <summary>
        /// 
        /// </summary>
        Goods_Type,

        /// <summary>
        /// RFID异常信号
        /// </summary>
        ForkTemp1,

    }
}