using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace WIDESEAWCS_Common.TaskEnum
{
    /// <summary>
    /// 与堆垛交互报文
    /// </summary>
    public enum StackerCommandEnum
    {
        /// <summary>
        /// 发送给堆垛机任务
        /// </summary>
        ARQ,
        /// <summary>
        /// 回复需要确认的报文<br/>
        /// 收到对方报文以后是否需要回复ACK<br/>
        /// 取决于元素报文结构中的元素2<br/>
        /// 如果为1,需回复ACK<br/>
        /// 如果为0,不回复ACK<br/>
        /// </summary>
        ACK,
        /// <summary>
        /// 堆垛机给到WCS的报文<br/>
        /// 任务执行完成<br/>
        /// 任务无法执行<br/>
        /// 任务删除、等原因<br/>
        /// </summary>
        ACP,
        /// <summary>
        /// 返回给发送者，接收者接收到的报文不正确或者接收者无法正确处理该报文
        /// </summary>
        NCK,
        /// <summary>
        /// 发送给堆垛机，请求初始化序列号
        /// </summary>
        SYN,
        /// <summary>
        /// 心跳检测,询问对方是否仍在线
        /// </summary>
        DUM,
        /// <summary>
        /// 心跳回复
        /// </summary>
        DUA,
        /// <summary>
        /// WCS发送给堆垛机，请求删除任务
        /// </summary>
        DER,
        /// <summary>
        /// 堆垛机回复WCS的DER报文，任务删除/无法删除
        /// </summary>
        DEC,
        /// <summary>
        /// WCS发给堆垛机，请求当前堆垛机的状态
        /// </summary>
        CRQ,
        /// <summary>
        /// 堆垛机发给WCS，报告堆垛机当前的状态<br/>
        /// 当堆垛机状态发生改变将会发送一个CSR<br/>
        /// 堆垛机没任务，回复的任务号是00000000
        /// </summary>
        CSR
    }
}