using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace WIDESEAWCS_DTO.AGV.HIKROBOT
{

    /// <summary>
    /// 海康异常告警DTO
    /// </summary>
    public class HKDeviceAalarmDTO
    {
        /// <summary>
        /// 出现异常的任务唯一标识。
        /// </summary>
        public string robotTaskCode { get; set; }


        /// <summary>
        /// 任务异常告警单号
        /// </summary>
        public string taskWarnCode { get; set; }


        /// <summary>
        /// 初次出现故障的时间
        /// </summary>
        public string startTime { get; set; }


        /// <summary>
        /// 正在执行任务的机器人唯一标识。
        /// </summary>
        public string singleRobotCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 自定义故障码
        /// </summary>
        public string errorCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 自定义故障消息
        /// </summary>
        public string errorMsg { get; set; }



        /// <summary>
        /// 自定义扩展字段
        /// </summary>
        public string extra { get; set; }


    }
}