using Newtonsoft.Json;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace WIDESEAWCS_DTO.AGV.HIKROBOT
{
    /// <summary>
    /// 海康请求外设
    /// </summary>
    public class HIKROBOTEqptRequest
    {
        /// <summary>
        /// 设备编号
        /// </summary>
        public string eqptCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 设备名称
        /// </summary>
        public string eqptName { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务号
        /// </summary>
        public string taskCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务执行方法
        /// 通用：CANCEL(任务取消)、APPLY_TO_AGV(AGV申请接料)、APPLY_FROM_AGV(AGV申请送料)、ARRIVED(AGV到达)、RELEASE(AGV离开)
        /// 自动门：APPLY_LOCK(申请开门)、RELEASE_EQPT(释放自动门)
        /// 电梯：APPLY_RESOURCE(申请资源)、EXECUTE_TASK(执行到目标楼层)、RELEASE_RESOURCE(释放资源)
        /// </summary>
        public string method { get; set; }

        /// <summary>
        /// 载具信息数组
        /// </summary>
        public List<CarrierInfoDto> carrierInfo { get; set; } = new List<CarrierInfoDto>();

        /// <summary>
        /// 起始位置编号
        /// </summary>
        public string srcCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 目标位置编号
        /// </summary>
        public string dstCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 自动门通过方向/电梯朝向
        /// 自动门：1=[-180,0)、2=(0,180]
        /// </summary>
        public int? srcPathDir { get; set; }

        /// <summary>
        /// 电梯朝向
        /// 1=前门、2=后门
        /// </summary>
        public int? dstPathDir { get; set; }

        /// <summary>
        /// 自定义扩展字段
        /// </summary>
        public object extra { get; set; }
    }
}