//using HslCommunication.WebSocket;
//using Newtonsoft.Json;
//using Quartz;
//using SqlSugar;
//using System;
//using System.Collections.Generic;
//using System.Linq;
//using System.Text;
//using System.Threading.Tasks;
//using WIDESEAWCS_Core.HttpContextUser;
//using WIDESEAWCS_Core;
//using WIDESEAWCS_ITaskInfoService;
//using WIDESEAWCS_Model.Models;
//using WIDESEAWCS_QuartzJob;
//using WIDESEAWCS_TelescopicService;
//using WIDESEAWCS_ISystemServices;
//using WIDESEAWCS_Core.Helper;


//namespace WIDESEAWCS_Tasks
//{
//    [DisallowConcurrentExecution]
//    public class AlarmResetJob : JobBase, IJob
//    {

//        private readonly IAlarmResetHsyServer _alarmResetHsyServer;
//        private readonly ISys_UserService _UserService;
//        WebSocketServer _webSocketServer;
//        private readonly Idt_ErrormsginfoService _ErrormsginfoService;
//        private readonly AlarmResetHsyServer _alarmResetHsy;


//        public AlarmResetJob(Idt_ErrormsginfoService errormsginfoService, WebSocketServer webSocketServer, IAlarmResetHsyServer alarmResetHsyServer, ISys_UserService UserService, AlarmResetHsyServer alarmResetHsy)
//        {
//            _webSocketServer = webSocketServer;
//            _alarmResetHsyServer = alarmResetHsyServer;
//            _UserService = UserService;
//            _ErrormsginfoService = errormsginfoService;
//            _alarmResetHsy = alarmResetHsy; 
//        }


//        public Task Execute(IJobExecutionContext context)
//        {
//            try
//            {

//                //获取设备号
//                // 获取设备配置
//                //OtherDevice serialPortDevice = (OtherDevice)context.JobDetail.JobDataMap.Get("JobParams");
//                if (!int.TryParse(AppSettings.Get("DepartmentID"), out int deid))
//                {
//                    Console.WriteLine("配置项 DepartmentID 无法转换为整数");
//                }
//                var devices = GetDevicesByDeptId(deid);
//                if (devices != null)
//                {
//                    //首先要一直读，如果发生了故障要写到_alarmResetHsyServer中记录下来并且给到前端数据
//                    //左plc
//                    try
//                    {
//                        if (devices.Value.left.IsConnected)
//                        {
//                            var leftPLcstuck1 = devices.Value.left.Communicator.Read<bool>("M109"); //伺服报警
//                            var leftPLcOher1 = devices.Value.left.Communicator.Read<bool>("M111");  //其他报警 //默认是false
//                            var leftscram = devices.Value.left.Communicator.Read<bool>("M110");//急停报警//默认是false
//                            var leftstop = devices.Value.left.Communicator.Read<bool>("M120");//遇到障碍停止报警

//                            var leftPLcNowAdd = devices.Value.left.Communicator.Read<float>("D80");
//                            Console.WriteLine($"{devices.Value.left.DeviceName}:卡住报警{leftPLcstuck1}，其他报警{leftPLcOher1}");
//                            if (leftPLcstuck1 == true && leftPLcOher1 == false)
//                            {
//                                string text = $"检8道左侧警惕机构：伸缩卡住报警";
//                                //报警了在这调用添加方法，并传给前端
//                                var reslut = _alarmResetHsyServer.AddAlarmHsy(deid,text, leftPLcstuck1);

//                            }
//                            if (leftPLcstuck1 == false && leftPLcOher1 == true)
//                            {
//                                string text = $"检8道左侧警惕机构：其他故障报警";
//                                var reslut = _alarmResetHsyServer.AddAlarmHsy(deid, text, leftPLcOher1);

//                            }
//                            if (leftPLcstuck1 == true && leftPLcOher1 == true)//如果报警了
//                            {
//                                string text = $"检8道左侧警惕机构：缩伺服报警和其他故障报警";
//                                var reslut = _alarmResetHsyServer.AddAlarmHsy(deid, text, leftPLcstuck1);
//                            }
//                            if (leftscram)
//                            {
//                                string text = $"检8道左侧警惕机构：急停报警";
//                                var reslut = _alarmResetHsyServer.AddAlarmHsy(deid, text, leftscram);
//                            }
//                            if (leftstop)
//                            {
//                                string text = $"检8道左侧警惕机构：遇障碍停止报警";
//                                var reslut = _alarmResetHsyServer.AddAlarmHsy(deid, text, leftstop);
//                            }
//                            _webSocketServer.PublishAllClientPayload(JsonConvert.SerializeObject(new
//                            {
//                                device = "左Plc",
//                                Liftvalue = leftPLcNowAdd
//                            }));//把D80给前端
//                        }
//                    }
//                    catch (Exception)
//                    {
//                        string text = $"轨道{deid}：左PLC未连接";
//                        //var reslut = _alarmResetHsyServer.AddAlarmHsy(deid, text, false);//添加数据
//                    }

//                    try
//                    {
//                        if (devices.Value.right.IsConnected)//是否连接上
//                        {
//                            //右plc
//                            var rightPLcSuck = devices.Value.right.Communicator.Read<bool>("M109"); //伺服报警
//                            var rightPLcOher = devices.Value.right.Communicator.Read<bool>("M111");//其他报警
//                            var rightscram = devices.Value.right.Communicator.Read<bool>("M110");//急停报警//默认是false
//                            var rightstop = devices.Value.right.Communicator.Read<bool>("M120");//遇到障碍停止报警

//                            var rightPLcNowAdd = devices.Value.right.Communicator.Read<float>("D80");
//                            Console.WriteLine($"{devices.Value.right.DeviceName}:卡住报警{rightPLcSuck}，其他报警{rightPLcOher}");
//                            if (rightPLcSuck == true && rightPLcOher == false)
//                            {
//                                string text = $"检8道右侧警惕机构：报警伸缩卡住报警";
//                                //报警了在这调用添加方法，并传给前端
//                                var reslut = _alarmResetHsyServer.AddAlarmHsy(deid, text, rightPLcSuck);
//                                // _webSocketServer.PublishAllClientPayload(JsonConvert.SerializeObject(reslut));//websocketserver这种只能传给前端json格式
//                            }
//                            if (rightPLcOher == false && rightPLcSuck == true)
//                            {
//                                string text = $"检8道右侧警惕机构：其他故障报警";
//                                var reslut = _alarmResetHsyServer.AddAlarmHsy(deid, text, rightPLcOher);
//                            }
//                            if (rightPLcSuck == true && rightPLcOher == true)//如果报警了
//                            {
//                                string text = $"检8道右侧警惕机构：报警伸缩卡住报警和其他故障报警";
//                                var reslut = _alarmResetHsyServer.AddAlarmHsy(deid, text, rightPLcOher);//添加数据
//                            }
//                            if (rightscram)
//                            {
//                                string text = $"检8道右侧警惕机构：伸缩杆急停报警";
//                                var reslut = _alarmResetHsyServer.AddAlarmHsy(deid, text, rightscram);
//                            }
//                            if (rightstop)
//                            {
//                                string text = $"检8道右侧警惕机构：伸缩杆遇障碍停止报警";
//                                var reslut = _alarmResetHsyServer.AddAlarmHsy(deid, text, rightstop);
//                            }
//                            _webSocketServer.PublishAllClientPayload(JsonConvert.SerializeObject(new {
//                                device="右Plc",
//                                Rightvalue= rightPLcNowAdd
//                            }));//把D80给前端

//                        }
//                    }
//                    catch (Exception)
//                    {
//                        string text = $"轨道{deid}：右PLC未连接";
//                        //var reslut = _alarmResetHsyServer.AddAlarmHsy(deid, text, false);//添加数据
//                    }
//                    var alrt = _alarmResetHsyServer.GetWebSocketInfo(deid);
//                    _webSocketServer.PublishAllClientPayload(JsonConvert.SerializeObject(alrt));

//                }
//            }


//            catch (Exception ex)
//            {
//                _ErrormsginfoService.UpdateErrorMsg(ex.Message, 1);
//                Console.WriteLine("错误信息：" + ex.Message);
//                Console.WriteLine(ex.StackTrace);
//            }
//            return Task.CompletedTask;
//        }
//        public (OtherDevice left, OtherDevice right)? GetDevicesByDeptId(int deptId)
//        {
//            // 左设备号：1 -> 001，2 -> 003，3 -> 005...
//            int baseCode = 1 + (deptId - 1) * 2;
//            string leftCode = $"SSG{baseCode.ToString("D3")}";
//            string rightCode = $"SSG{(baseCode + 1).ToString("D3")}";

//            var left = (OtherDevice)Storage.Devices.Find(x => x.DeviceCode == leftCode);
//            var right = (OtherDevice)Storage.Devices.Find(x => x.DeviceCode == rightCode);


//            //if (left == null || right == null)
//            //    return null;

//            return (left, right);
//        }
//    }
//}