using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace WIDESEA_Comm.WCSInterface.Requst
{
    public class genAgvSchedulingTask : AGVRequsetBase
    {
        /// <summary>
        /// 任务类型，与在RCS-2000端配置的主任务类型编号一致。 
        /// 内置任务类型: 厂内货架搬运: F01 厂内货架空满交换: F02 辊筒搬运接驳:F03 厂内货架出库AGV待命:F04 旋转货架: F05 厂内电梯任务: 
        /// F06 以下为叉车专用任务类型 高位货架到工作台: F11 工作台到高位货架: F12 巷道到工作台: F13 工作台到巷道: F14 高位货架到工作台(接驳) : 
        /// F15 工作台到高位货架 (接驳) : F16 巷道到工作台(接驳) : F17 工作台到巷道(接驳) : F18 叉车电梯主任务: F20
        /// 
        /// RK:入库
        /// CK:出库
        /// </summary>
        public string taskTyp { get; set; }

        /// <summary>
        /// 容器类型（叉车/CTU专用） 叉车项目必传   //默认2
        /// </summary>
        public string ctnrTyp { get; set; }

        /// <summary>
        /// 容器编号（叉车/CTU专用）
        /// </summary>
        //public string ctnrCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 容器数量（叉车堆叠专用）
        /// </summary>
        //public string ctnrNum { get; set; }  --2024年8月27日 AGV方更新RCS-Lite版本 移除此字段

        /// <summary>
        /// 任务模式
        /// 0-普通move
        /// 1-出库move
        /// 2-入库move
        /// 3-移库move
        /// 出库move模式不能被打断，普通move和入库move可以被打断，出库move执行完必须配合入库move或者移库move执行  
        /// </summary>
        //public string taskMode { get; set; }   --2024年8月27日 AGV方更新RCS-Lite版本 移除此字段

        /// <summary>
        /// 工作位，一般为机台或工作台位置，与RCS-2000端配置的位置名称一致, 工作位名称为字母\数字\或组合, 不超过32位。
        /// </summary>
        //public string wbCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 位置路径：AGV关键路径位置集合，与任务类型中模板配置的点获取方式站点集合一一对应。待现场地图部署、配置完成后可获取。 
        /// </summary>
        public List<position>  positionCodePath { get; set; }

        /// <summary>
        /// 货架编号，不指定货架可以为空
        /// </summary>
        //public string podCode { get; set;}

        /// <summary>
        /// “180”,”0”,”90”,”-90” 分别对应地图的”左”,”右”,”上”,”下” ，不指定方向可以为空
        /// 终点不是工作台时按该数值作为任务终点方向
        /// </summary>
        //public string podDir { get; set; }

        /// <summary>
        /// 货架类型, 传空时表示随机找个货架 找空货架传参方式如下： 
        /// -1: 代表不关心货架类型, 找到空货架即可. -2: 代表从工作位获取关联货架类型, 
        /// 如果未配置, 只找空货架. 货架类型编号: 只找该货架类型的空货架.
        /// </summary>
        //public string podTyp { get; set; }

        /// <summary>
        /// 物料批次或货架上的物料唯一编码,生成任务单时,货架与物料直接绑定时使用. 
        /// （通过同时传podCode和materialLot来绑定或通过 wbCode 找到位置上的货架和materialLot来绑定） 巷道任务通过该字段传入特征值
        /// </summary>
        //public string materialLot { get; set; }

        /// <summary>
        /// 优先级，从（1~127）级，最大优先级最高。为空时，采用任务模板的优先级。
        /// </summary>
        public string priority { get; set;}

        /// <summary>
        /// AGV编号，填写表示指定某一编号的AGV执行该任务
        /// </summary>
        public string agvCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务单号,选填, 不填系统自动生成，UUID小于等于64位	
        /// </summary>
        public string taskCode { get; set;}

        /// <summary>
        /// 组编号，
        /// 一般用于CTU按组出库，同组任务优先拼车。
        /// 如业务需要任务组间或组内按顺序出库，则需调用CTU顺序出库接口。
        /// </summary>
        //public string groupId { get; set; }   --2024年8月27日 AGV方更新RCS-Lite版本 移除此字段

        /// <summary>
        /// 自定义字段.JSON格式
        /// </summary>
        //public object data { get; set; }
    }


    /// <summary>
    /// positionCodePath 扩展
    /// </summary>
    public class position
    {
        /// <summary>
        /// 	type:位置类型说明: 00表示：位置编号 01表示：物料批次号 02表示：策略编号（含多个区域） 
        /// 	如：第一个区域放不下, 可以放第二个区域 03表示：货架编号，通过货架编号找到货架所在位置 04表示：区域编号，在区域中查找可用位置 
        /// 	05表示：仓位编号（叉车/CTU专用） 06表示：巷道编号 07 表示：容器编号 08 表示：巷道策略 
        /// 	09 表示：巷道区域 10 表示：巷道仓位 11 表示：输送线（机台）编号 12 表示：CTU工作台（装卸机）编号  13表示搬运巷道指定货架出库
        /// </summary>
        public string type { get; set; } = "05";    //此项目默认为5

        /// <summary>
        /// 根据type填写，呼叫站点/区域编号/策略编号等
        /// </summary>
        public string positionCode { get; set; }
    }
}