using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace WIDESEA_Comm.WCSInterface.Requset
{
    /// <summary>
    /// 继续执行任务
    /// taskCode、agvCode、wbCode和podCode四个只填一个，填哪个需要与任务模板配置的触发类型一致，优先推荐taskCode
    /// </summary>
    public class continueTask : AGVRequsetBase
    {
        /// <summary>
        /// 工作位，与RCS-2000端配置的位置名称一致
        /// </summary>
        public string wbCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 货架号，采用货架号触发的方式
        /// </summary>
        //public string podCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// AGV编号，采用 AGV编号触发的方式。
        /// </summary>
        //public string agvCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务单号，采用 任务单编号触发的方式。
        /// </summary>
        public string taskCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 下一个子任务的序列，指定第几个子任务开始执行，校验子任务执行是否正确。不填默认执行下一个子任务。
        /// </summary>
        //public string taskSeq { get; set; }

        /// <summary>
        /// 下一个位置信息，在任务类型中配置外部设置时需要传入，否则不需要设置。待现场地图部署、配置完成后可获取
        /// </summary>
        //public object nextPositionCode { get; set; }
    }

    /// <summary>
    /// 
    /// </summary>
    public class T
    {
        /// <summary>
        /// 根据type填写，呼叫站点/策略编号等
        /// </summary>
        public string positionCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 对象类型定义: 00:代表 nextPositionCode是一个位置 02:代表 nextPositionCode是一个策略
        /// </summary>
        public string type { get; set;}
    }
}