using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace WIDESEA_Comm.WCSInterface.Requset
{
    /// <summary>
    /// 取消任务
    /// </summary>
    public class cancelTask : AGVRequsetBase
    {
        /// <summary>
        /// 取消类型 0表示：取消后货架直接放地上 1表示：AGV仍然背着货架， 根据回库区域执行回库指令， 只有潜伏车和CTU车支持。 默认的取消模式为0
        /// </summary>
        public string forceCancel { get; set; }

        /// <summary>
        /// forcecancel=1时有意义， 回库区域编号， 如果为空，采用货架配置的库区。
        /// </summary>
        public string matterArea { get; set; }

        /// <summary>
        /// 取消该AGV正在执行的任务单	

        /// </summary>
        public string agvCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务单编号, 取消该任务单
        /// </summary>
        public string taskCode { get; set; }

    }
}