using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

namespace WIDESEA_Common
{
    public enum AlarmStackerEnum
    {
        急停报错_请检查安全门是否自动或者关上_面板急停按钮是否触发 = 1,
        X轴正限位报警 = 2,
        X轴负限位报警 = 3,
        Y轴正限位报警 = 4,
        Y轴负限位报警 = 5,
        Z1轴正限位报警 = 6,
        Z1轴负限位报警 = 7,
        Z2轴正限位报警 = 8,
        Z2轴负限位报警 = 9,
        X轴变频器报警 = 10,
        Y轴变频器报警 = 11,
        Z1轴变频器报错_请检查是否卡绷带或有遮挡物 = 12,
        Z2轴变频器报错_请检查是否卡绷带或有遮挡物 = 13,
        行列层选择错误 = 14,
        货架有料_Z轴放料错误_请检查货架是否检测到有货物或者检测光电是否正常 = 15,
        Z轴放料完成后_检测货叉有料错误_请检查Y轴定位下是否有误 = 16,
        Z轴取料完成后_检测货叉无料错误_请检查库存数据无误或Y轴定位上是否有误 = 17,
        Z轴运动过程中_检测货物超超高OR倾斜报警_请检查是否有薄膜或者物料超出 = 18,
        升降门动作超时报警 = 19,
        Z轴检测货物超出超高_禁止启动_检测货物超超高OR倾斜报警_请检查是否有薄膜或者物料超出 = 20,
        Z轴防火门不在上位_禁止启动 = 21,
        检测到障碍物_请勿启动 = 22,
        Z轴检测有料_请勿启动取料_检查吊篮内是否光电是否正常 = 23,
        Z轴检测无料_请勿启动放料_检查吊篮内是否光电是否正常 = 24,
        请将开关打到自动再启动自动模式 = 25,
        请将开关打到手动再启动模拟自动 = 26,
        没有给轴赋自动运行速度_请勿启动 = 27,
        Z轴检测超出or不在原点_请勿启动X轴_请手动回Z轴原点再打自动 = 28,
        检测到障碍物_请勿启动X轴定位 = 29,
        检测到正向障碍物_请勿向前点动X轴_请检查前方是否有障碍物 = 30,
        检测到反向障碍物_请勿向后点动X轴_请检查后方是否有障碍物 = 31,
        Z轴检测超出or不在原点_请勿启动Y轴_请手动回Z轴原点再打自动 = 32,
        Z轴检测货物超高_请勿启动Z轴_请检查是否有薄膜或者物料超出 = 33,
        Z轴检测防火门未打开_请勿启动Z轴 = 34,
        X轴运行过程中检测到前后障碍物停车_请检查前后方是否有障碍物 = 35,
        自动中门禁打开报错_请检查安全门是否打开 = 36,
        障碍物传感器报错 = 37,
        请按停止按钮退出模拟自动后_在操作 = 38,
        升降电机安全钳动作报警 = 39,
        升降电机松绳_断绳报警 = 40,
        X轴当前值超出报警 = 41,
        Y轴当前值超出报警 = 42,
        X轴定位目标值超出报警 = 43,
        Y轴定位目标值超出报警 = 44,
        X轴运行过程中检测货物超出报警_请检查是否有薄膜或者物料超出 = 45,
        货叉防撞机报警 = 46,

    }
}