using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace WIDESEA_DTO.Agv
{
    public class AgvUpdateDTO
    {
        /// <summary>
        /// 请求编号 每个请求都要一个唯一编号,同一个请求重复提交使用同一编号
        /// </summary>
        public string ReqCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 请求时间 格式:yyyy-MM-dd HH:mm:ss
        /// </summary>
        public string ReqTime { get; set; }
        /// <summary>
        /// 位置X坐标 任务完成时有值
        /// </summary>
        public double CooX { get; set; }
        /// <summary>
        /// 位置Y坐标 任务完成时有值
        /// </summary>
        public double CooY { get; set; }
        /// <summary>
        /// 当前位置编号<br/>
        /// 任务开始：该位置为任务起点<br/>
        /// 走出储位：该位置为任务起点<br/>
        /// 任务单取消：该位置为工作位编号<br/>
        /// 任务结束：该位置为任务终点<br/>
        /// 取放申请：取放料箱的点<br/>
        /// </summary>
        public string CurrentPositionCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 自定义字段
        /// </summary>
        public string Data { get; set; }
        /// <summary>
        /// 地图编号 
        /// </summary>
        public string MapCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 地码编号 任务完成时有值
        /// </summary>
        public string MapDataCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 仓位编码 叉车与CTU任务时有值
        /// </summary>
        public string StgBinCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 方法名<br/>
        /// start : 任务开始<br/>
        ///  outbin : 走出储位<br/>
        ///  end : 任务结束<br/>
        ///  cancel : 任务单取消<br/>
        ///  apply：CTU料箱取放申请<br/>
        /// </summary>
        public string Method { get; set; }
        /// <summary>
        /// 载具编号
        /// </summary>
        public string PodCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 载具方向
        /// </summary>
        public string PodDir { get; set; }
        /// <summary>
        /// 物料批次号
        /// </summary>
        public string MaterialLot { get; set; }
        /// <summary>
        /// 物料类型
        /// </summary>
        public string MaterialType { get; set; }
        /// <summary>
        /// AGV编号
        /// </summary>
        public string RobotCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 任务单号
        /// </summary>
        public string TaskCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 工作台编号 任务完成时有值,与生成任务单接口中的wbCode一致
        /// </summary>
        public string WbCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 容器编号
        /// </summary>
        public string CtnrCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 容器类型
        /// </summary>
        public string CtnrType { get; set; }
        /// <summary>
        /// 巷道编号
        /// </summary>
        public string RoadWayCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 巷道内顺序号<br/>
        /// 巷道尾是0依次到巷道头依次递增1
        /// </summary>
        public string Seq { get; set; }
        /// <summary>
        /// 设备编号
        /// </summary>
        public string EqpCode { get; set; }
    }
}