using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace WIDESEA_External.Model
{
    public class AgvSecureReplyModel
    {
        /// <summary>
        /// 请求编号 每个请求都要一个唯一编号,同一个请求重复提交,使用同一编号
        /// </summary>
        public string ReqCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 请求时间 格式:yyyy-MM-dd HH:mm:ss
        /// </summary>
        public string ReqTime { get; set; }
        /// <summary>
        /// 客户端编号 
        /// </summary>
        public string ClientCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 令牌号 由调度系统颁发
        /// </summary>
        public string TokenCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 工作位 与RCS-2000端配置的位置名称一致
        /// </summary>
        public string WbCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 载具编号
        /// </summary>
        public string podCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// AGV编号
        /// </summary>
        public string agvCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 任务号 
        /// </summary>
        public string taskCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 下一个子任务序列 指定第几个子任务开始执行,校验子任务执行是否正确,不填默认执行下一个子任务。
        /// </summary>
        public string taskSeq { get; set; }
        /// <summary>
        /// 下一个位置信息
        /// positionCode:位置编号
        /// type:对象类型定义:
        /// 00:代表 nextPositionCode是一个位置
        /// 02:代表 nextPositionCode是一个策略
        /// </summary>
        public object nextPositionCode { get; set; }
    }
}