using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace WIDESEA_DTO.Agv
{
    public class AgvUpdateDTO
{
        /// <summary>
        /// 任务编号
        /// </summary>
        public string MissionCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 作业类型
        /// </summary>
        public string ViewBoardType { get; set; }
        /// <summary>
        /// 当前所在槽位
        /// </summary>
        public string SlotCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 执行当前任务的机器人 id
        /// </summary>
        public string RobotId { get; set; }
        /// <summary>
        /// 容器编号
        /// </summary>
        public string ContainerCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 容器当前位置
        /// </summary>
        public string CurrentPosition { get; set; }
        /// <summary>
        ///作业当前状态<br/>
        ///开始移动：MOVE_BEGIN<br/>
        ///料 箱 取 料 完 成:PICKER_RECEIVE<br/>
        ///料 箱 下 料 完 成:PICKER_SEND<br/>
        ///等待放行：WAITFEEDBACK<br/>
        ///任务完成：COMPLETED<br/>
        ///任务取消完成：CANCELED<br/>
        ///告警：WARNING<br/>
        /// </summary>
        public string MissionStatus { get; set; }
        /// <summary>
        /// 
        /// </summary>
        public string Message { get; set; }
    }
}