using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace WIDESEAWCS_DTO.Agv
{
    /// <summary>
    /// AGV任务请求(取放)
    /// </summary>
    public class AgvTaskRequestDTO
    {
        /// <summary>
        /// 请求编号
        /// </summary>
        public string ReqCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 请求时间截
        /// </summary>
        public string ReqTime { get; set; }
        /// <summary>
        /// 任务编号
        /// </summary>
        public string TaskId { get; set; }
        /// <summary>
        /// 机器人编号
        /// </summary>
        public string RobotId { get; set; }
        /// <summary>
        /// 位置编号
        /// </summary>
        public string PositionId { get; set; }
        /// <summary>
        /// 料箱编号
        /// </summary>
        public string ContainerCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 请求节点
        /// 1：带载请求进入（背着料车进入）；<br/>
        /// 2：空载请求进入（不带料车进入）；<br/>
        /// 3：请求离开；<br/>
        /// 4：请求放料；<br/>
        /// 5：请求取料；<br/>
        /// 6：通知 PLC 投料；<br/>
        /// 7：通知 PLC 接料；<br/>
        /// </summary>
        public string Action { get; set; }
    }
}