#region << 版 本 注 释 >> /*---------------------------------------------------------------- * 命名空间:WIDESEAWCS_ITaskInfoService * 创建者:胡童庆 * 创建时间:2024/8/2 16:13:36 * 版本:V1.0.0 * 描述: * * ---------------------------------------------------------------- * 修改人: * 修改时间: * 版本:V1.0.1 * 修改说明: * *----------------------------------------------------------------*/ #endregion << 版 本 注 释 >> using SqlSugar; using System; using System.Collections.Generic; using System.Diagnostics.CodeAnalysis; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using WIDESEA_DTO.Agv; using WIDESEAWCS_Common.APIEnum; using WIDESEAWCS_Common.TaskEnum; using WIDESEAWCS_Core; using WIDESEAWCS_Core.BaseServices; using WIDESEAWCS_Core.Enums; using WIDESEAWCS_DTO; using WIDESEAWCS_DTO.Agv; using WIDESEAWCS_DTO.TaskInfo; using WIDESEAWCS_Model.Models; namespace WIDESEAWCS_ITaskInfoService { public interface ITaskService : IService { /// /// 任务排序 /// public Dictionary TaskOrderBy { get; set; } /// /// 所有入库任务类型 /// public List TaskInboundTypes { get; } /// /// 所有出库任务类型 /// public List TaskOutboundTypes { get; } /// /// 接收WMS任务信息 /// /// WMS任务对象集合 /// 返回处理结果 WebResponseContent ReceiveWMSTask([NotNull] WMSTaskDTO taskDTO); /// /// 播种墙初始化 /// /// WebResponseContent InitLight(); /// /// 播种墙结束作业 /// /// WebResponseContent EndLight(); /// /// 播种墙亮灯 /// /// WebResponseContent SendLight(TaskSendLight taskSendLight); /// /// 容器入库创建任务 /// /// WebResponseContent ContainerFlow(ContainerFlowDTO containerFlowDTO,string deviceCode,string stationCode); /// /// 申请入库 /// /// WebResponseContent RequestInTask(string stationCode, string barCode); /// /// 更新任务异常信息显示 /// /// 任务号 /// 异常信息 WebResponseContent UpdateTaskExceptionMessage(int taskNum, string message); /// /// 恢复挂起任务 /// /// 任务号 /// 返回处理结果 WebResponseContent TaskStatusRecovery(int taskNum); /// /// 回滚任务状态 /// /// 任务号 /// 返回处理结果 WebResponseContent RollbackTaskStatusToLast(int taskNum); /// /// 发送AGV任务 /// /// /// WebResponseContent AgvSendTask(AgvTaskSendDTO taskModel, APIEnum SendTask = APIEnum.AgvSendTask); /// /// AGV任务状态刷新 /// /// /// AgvResponseContent AgvUpdateTask(AgvUpdateDTO agvUpdateModel); /// /// 更新任务信息及添加任务明细记录 /// /// 任务原对象实例(未修改的数据对象) /// 修改后的任务状态 /// 修改后的设备编号 /// 修改后的起始地址 /// 修改后的目标地址 /// 修改后的当前地址 /// 修改后的下一地址 void UpdateTask(Dt_Task task, TaskStatusEnum taskStatus, string deviceCode = "", string sourceAddress = "", string targetAddress = "", string currentAddress = "", string nextAddress = "", string roadwayNo = ""); /// /// 接受WMS手动完成任务 /// /// /// WebResponseContent RecWMSTaskCompleted(int taskNum); /// /// WMS料箱到达拣选位上报 /// /// WebResponseContent WMSPickUp(string stationCode, string pickCode); /// /// AGV任务放行 /// /// WebResponseContent AgvTaskFlow(string code); /// /// 任务完成 /// /// WebResponseContent TaskCompleted(int taskNum); /// /// 二期播种墙下发 /// /// /// EPLightContent PickOrderInfoRequest(List lightSendDTOs); /// /// 二期播种墙初始化 /// /// EPLightContent INITIALIZATION(); /// /// 二期播种墙结束左右 /// /// EPLightContent ENDWORK(); } }