using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace WIDESEA_Common
{
    /// <summary>
    /// AGV任务下发
    /// </summary>
    public class AGVSendTaskModel
    {
        /// <summary>
        /// 任务编号
        /// </summary>
        public string task_id { get; set; }
        /// <summary>
        /// 任务名称<br/>
        /// 如果上位未指定，则默认返回（起点-终点）例如：122-354
        /// </summary>
        public string task_name { get; set; }
        /// <summary>
        /// 任务优先级，默认0
        /// </summary>
        public string priority { get; set; } = "0";
        /// <summary>
        /// 站点值类型<br/>
        /// 请求库位值类型，0库位id，1库位名称
        /// </summary>
        public int site_value_type { get; set; } = 0;
        /// <summary>
        /// 取货点
        /// </summary>
        public string src_pos { get; set; }
        /// <summary>
        /// 放货点
        /// </summary>
        public string dst_pos { get; set; }
        /// <summary>
        /// 小车编号<br/>
        /// 如果需要指定小车，则在此处传入对应小车的id，不指定给-1<br/>
        /// </summary>
        public int car_id { get; set; } = -1;
        /// <summary>
        /// 取货层<br/>
        /// 默认为0层，即最底下一层<br/>
        /// </summary>
        public int src_level { get; set; } = 0;
        /// <summary>
        /// 放货层<br/>
        /// 默认为0层，即最底下一层<br/>
        /// </summary>
        public int dst_level { get; set; } = 0;
        /// <summary>
        /// 任务类型<br/>
        /// A点取B点放任务类型：1132<br/>
        /// AGV原地旋转指定角度：1600<br/>
        /// 托盘终点旋转：0037
        /// </summary>
        public string task_type { get; set; } = "1132";
        /// <summary>
        /// 前置任务编号：暂不用<br/>
        /// 指示当前任务需要等待前置任务完成后才能执行
        /// </summary>
        public string former_id { get; set; }
    }
}