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["序号","流程","疑问点","解答","疑问（第二次沟通）"]
[1,"原材料入库","来料是否有上游系统对接，是否有采购入库单，质检单，退料单等等","目前上游ERP还未开通，入库单等人工建单","1，后期需提供确定入库单类型和对应的表单格式，以及人工建单需要包含的重要字段信息。\n"]
[null,null,"堆垛机的入库口与出库口是否分开","出入库口分开，分别在巷道端头的左右侧"]
[null,null,"出库时AGV只拉走子托盘，母托盘是否立即回到立库内存储","母托盘回库存储或者在入库口等待新物料的入库","入库口是否始终存在一个空母托盘，堆垛机会自动判断是否有空母托盘，如果没有，则直接将出库口的空母托盘移到入库口或从库内出一空母托盘到入库口，这块逻辑是这样的吗？\n"]
[null,null,"入库时怎么进行物料组盘，母子托盘是否有条码，物料是否有条码","母托盘有条码，子托盘没有固定条码（来料带啥就是啥），人工组盘","1，人工组盘时，电芯/辅料是否有条码信息，通过电芯/辅料的条码能获取到什么信息？由于子托盘无条码，需要根据电芯/辅料条码信息确定物料种类和数量，物料码和母托盘条码绑定，组盘方式暂时没法确定。\n2，电芯入库组盘时物料种类是否会混放？\n   辅料入库组盘时物料种类是否会混放？成套组盘还是单种辅料组盘？"]
[null,null,"人工搬运与AGV搬运不能同时存在，系统上设计模式切换按钮","可以切换模式（此功能也主要为了AGV故障或者产能过大无法满足的情况下人工介入）"]
[null,null,"母托盘提前入到立库内，大概提前入多少进库","母托盘是作为库内周转的，不出库，使用前会备足","系统是否需要空母托入库？"]
[2,"电芯出库","PDA功能由谁开发，波次出库时给的明细需求是什么样子的","PDA由贵司开发，波次出库给的是物料类别和本波次的托盘数","是WMS手工创建出库单，然后由PDA获取出库单下发，是不是所有的出库都是整托出库？"]
[null,null,"AGV与风淋室的对接是否需要WCS参与","AGV和风淋室交互通过上料端的输送线PLC进行直接交互状态"]
[null,null,"AGV在立库处取货时是否有信号对接","AGV和立库取放状态交互由PLC直接交互"]
[null,null,"人工拆包后在PDA上确认的是什么信息","人工拆包后，PDA确认此物料为拆包状态即可以供到上料输送线，未拆包物料不能上线","PDA记录电芯托盘缓存区库位状态有货未拆包、有货拆包、无货状态，\n如果是有货拆包状态，则可以上料，是这样吗？"]
[null,null,"产线内电芯托盘缓存区有几个位置，系统需要记录每个位置是否有托盘","托盘缓存区的位置生产在规划后输出，需要记录是否有无托盘，不然怎么给AGV分配放置位置","AGV将电芯托盘搬运到产线内的电芯托盘缓存区后，系统需记录库位有无托盘\n"]
[null,null,"人工或AGV将托盘从缓存区拉走时都需要告诉系统从哪个位置拉走的","取放都会由PDF货AGV系统传给系统","这里的解答没有看明白，电芯托盘搬运到输送线上时，是通过PDA获取已拆包的电芯托盘，传送给AGV吗？\n"]
[null,null,"空托盘和包材搬运到废料缓存区如果用AGV拉动，那么任务是怎么发起的","搬运到废品缓存区后由人工处理，不需要AGV处理，系统也只需要记录废料区缓存位是否有物料","人工PDA扫码地标位置确认是否有物料？"]
[null,null,"废料缓存区的物料后续是否还需要AGV搬运","到废料缓存区后的工序都由人工处理","人工PDA扫码地标位置确认是否有物料？"]
[3,"辅料出库","PDA功能由谁开发，波次出库时给的明细需求是什么样子的","PDA功能均有贵司开发，同样是给物料类别和托盘数，但是辅料不比电芯，\n一个托盘使用时间较长，但是种类会多样，这个可以探讨下贵司有没有其他叫料方式","电芯入库物料种类会不会混放？\n辅料入库人工组盘，是否会混放，是可能成套组盘？\n"]
[4,"模组上下料","AGV搬运空料架的任务是怎样发起的","机械手模组下料端没有空料架，AGV就需要补","1，系统怎么判断是否有空料架？\n如果初始状态默认没有空料架，根据AGV的搬运，记录是否有空料架，如果系统作业过程中，如果对空料架的判断有误时，再由PDA人工确认有无空料架吗？\n2，模组下料端默认会有几个空料架？\n"]
[null,null,"空料架4个一摞，是人工摞的么，系统需不需要记录每一层的空料架，给AGV发任务时是否需要发送取空料架的高度信息","空料架由人工垒，需要给AGV发料架的层数（即对应高度），因为正常是4个一摞，但是尾盘可能\n出现少于4的层数，还是需要提供，并且AGV不记忆料架层数，拆了几层也是需要调度给到AGV","1，空料架人工垒的层数是否需要人工在PDA录入层数确认？\n2，人工在哪个位置进行垒层作业？是在生产使用用完后放的位置（图中没看到），还是在空料架缓存区\n3，空料架是人工还是AGV拉到缓存区的货位，如果是人工，入库精度不高，可能会影响后续AGV搬运"]
[null,null,"放置满的料架搬运到模组料架地堆缓存区，满料架是否需要组盘，缓存区的每一个位置是否都有具体的AGV地标，WMS是否需要对缓存区做库存管理","满料架不会堆叠，平铺放置。缓存区会粘贴货格和编号进行管理，WMS需要对缓存区的库存是否有\n料进行管理，不需要管理具体物料种类","满料架入缓存区，任务是人工使用PDA功能扫描起点位置，然后系统自动找一个终点位置发给AGV么？"]
[5,"PACK上下料","AGV搬运空料架到KBK下料区的任务是怎样发起的","有人工叫料架","1，是由PDA调用AGV？\n2，KBK人工下料区默认会放几个空料架？"]
[null,null,"AGV把放置满的料架搬运到PACK料架地堆缓存区任务是怎么发起的，满料架是否需要组盘，系统是否需要管理缓存区的库存信息，","KBK是由人工操作的，人工放置满料架后，呼叫AGV搬运走。满料架不需要组盘，只要管理缓存区对\n应货格是否有料，便于分配AGV任务","1，空料架人工垒的层数是否需要人工在PDA录入层数确认？\n2，人工在哪个位置进行垒层作业？是在生产使用用完后放的位置（图中\n没看到），还是在空料架缓存区\n3，空料架是人工还是AGV拉到缓存区的货位，如果是人工，入库精度不\n高，可能会影响后续AGV搬运"]
[null,null,"空料架缓存区是否有系统库存管理","是的"]

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