#region << 版 本 注 释 >>
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 * 命名空间：WIDESEAWCS_Tasks.StackerCraneJob
 * 创建者：胡童庆
 * 创建时间：2024/8/2 16:13:36
 * 版本：V1.0.0
 * 描述：
 *
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 * 修改人：
 * 修改时间：
 * 版本：V1.0.1
 * 修改说明：
 * 
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#endregion << 版 本 注 释 >>

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using WIDESEAWCS_QuartzJob;

namespace WIDESEAWCS_Tasks.StackerCraneJob
{
    public enum StackerCraneDBName
    {
        #region WCS==》堆垛机
        /// <summary>
        /// 任务号
        /// </summary>
        TaskNum,

        /// <summary>
        /// 作业类型<br/>
        /// 1入2出3移库
        /// </summary>
        WorkType,

        /// <summary>
        /// 起始行
        /// </summary>
        StartRow,

        /// <summary>
        /// 起始列
        /// </summary>
        StartColumn,

        /// <summary>
        /// 起始层
        /// </summary>
        StartLayer,

        /// <summary>
        /// 目标行
        /// </summary>
        EndRow,

        /// <summary>
        /// 目标列
        /// </summary>
        EndColumn,

        /// <summary>
        /// 目标层
        /// </summary>
        EndLayer,

        /// <summary>
        /// 启动命令<br/>
        /// 1为启动,收到MW1512=1完成信号后开启信号给2反馈给PLC,PLC清完成信号1--0
        /// </summary>
        CommandSend,
        #endregion

        #region 堆垛机==》WCS

        /// <summary>
        /// 堆垛机号
        /// </summary>
        DeviceName,

        /// <summary>
        /// 设备状态<br/>
        /// 5：联机自动4：本机自动/半自动3：手动2：调试1：自学习
        /// </summary>
        DeviceStatus,

        /// <summary>
        /// 运行状态<br/>
        /// 1空闲，2接收指令，3空载移动,4取货，5取货完成<br/>
        /// 6满载移动，7卸货，8入库完成，9出库完成，10手动删除任务
        /// </summary>
        RunStatus,

        /// <summary>
        /// 任务号
        /// </summary>
        CurrentTaskNum,

        /// <summary>
        /// 任务完成<br/>
        /// 1完成,2取消。
        /// </summary>
        StackerCraneTaskCompleted,

        /// <summary>
        /// 当前排
        /// </summary>
        AccuRow,
        /// <summary>
        /// 当前列
        /// </summary>
        AccuColumn,
        /// <summary>
        /// 当前层
        /// </summary>
        AccuLayer,

        /// <summary>
        /// 设备状态<br/>
        /// 1准备就绪0未就绪；准备就绪可下发堆垛机任务
        /// </summary>
        StackerCraneStatus,

        /// <summary>
        /// 故障代码
        /// </summary>
        Err_Status,
        #endregion
    }
}