using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace WIDESEAWCS_DTO.TaskInfo
{
    public class AGVTaskDTO
    {
        /// <summary>
        /// 任务类型(01取放货任务、13清空指定outID任务)
        /// </summary>
        public string type { get; set; }

        /// <summary>
        /// 作业点对象
        /// </summary>
        public List<point> points { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务等级(1优先任务，2普通任务(默认))
        /// </summary>
        public string level { get; set; }

        /// <summary>
        /// 被清空的外部业务id，清空指定任务时为必填
        /// </summary>
        public string clearOutID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 外部业务id
        /// </summary>
        public string outID { get; set; }
    }

    public class point
    {
        /// <summary>
        /// 作业序号(01、02)
        /// </summary>
        public string sn { get; set; }

        /// <summary>
        /// 作业编号(起点/终点)
        /// </summary>
        public string pointCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 作业类型(02通用(包括取货)、04放货)
        /// </summary>
        public string pointType { get; set; }

        /// <summary>
        /// 放货物料代码
        /// </summary>
        public string matCode { get; set; }
    }

    public class AGVReturnInfo
    {
        /// <summary>
        /// 20000成功，90000失败
        /// </summary>
        public string code { get; set; }
        /// <summary>
        /// 任务状态 01等待执行 02执行中 08执行完成 09强制清空
        /// </summary>
        public string status { get; set; }

        public string message { get; set; }
    }
    public class AGVUpdateTaskDTO
    {
        /// <summary>
        /// 任务号
        /// </summary>
        public string outID { get; set; }
        /// <summary>
        /// 任务状态 02执行中、08执行完成
        /// </summary>
        public string status { get; set; }
    }
}