From 96f8b9f0629b3e4697269f0c271b43ad165f71b0 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: dengjunjie <dengjunjie@hnkhzn.com>
Date: 星期三, 24 四月 2024 10:13:52 +0800
Subject: [PATCH] 优化机加工下料任务逻辑
---
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK05辊道交互表/631--VK05--机加工车床状态给PCS.xps | 0
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项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK05辊道交互表/603--VK05--贴标机交互.xps | 0
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK04辊道交互表/633--VK04--辊道状态给PCS.xlsx | 0
代码管理/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/JobsPart/Common/StationTask.cs | 104 +++++++++++---------
代码管理/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/Common/Gantry.cs | 122 +++++++++++++----------
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK04辊道交互表/611---VK04--机加工完成确认.xlsx | 0
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK04辊道交互表/1! VK04电柜PLC的IP--192.168.1.126.txt | 0
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK04辊道交互表/631--VK04--机加工车床状态给PCS.xps | 0
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK04辊道交互表/630--VK04--显示工位数据.xlsx | 0
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK04辊道交互表/632--VK04--老桁架状态给PCS.xps | 0
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK05辊道交互表/601--VK05--提交车轮类型返回车轮数据.xps | 0
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK05辊道交互表/610---VK05--07辊道接收车轮确认.xps | 0
代码管理/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/JobsPart/Common/RestockHCJ.cs | 13 +-
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK04辊道交互表/603--VK04--贴标机交互.xlsx | 0
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK04辊道交互表/612--VK04--确认转盘方向，告知车轮去向.xps | 0
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK04辊道交互表/601--VK04--提交车轮类型返回车轮数据.xlsx | 0
代码管理/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/JobsPart/Common/Task/AddQueueTask.cs | 55 +++++++++++
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK04辊道交互表/612--VK04--确认转盘方向，告知车轮去向.xlsx | 0
项目资料/通信协议/PCS跟AGV和桁架防呆交互协议/PCS和桁架协议.xlsx | 0
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK04辊道交互表/601--VK04--提交车轮类型返回车轮数据.xps | 0
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK04辊道交互表/603--VK04--贴标机交互.xps | 0
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK05辊道交互表/633--VK05--辊道状态给PCS.xps | 0
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK04辊道交互表/610---VK04--07辊道接收车轮确认.xps | 0
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK05辊道交互表/630--VK05--显示工位数据.xps | 0
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK04辊道交互表/602--VK04--扫码交互.xps | 0
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK04辊道交互表/630--VK04--显示工位数据.xps | 0
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK05辊道交互表/632--VK05--老桁架状态给PCS.xps | 0
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项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK04辊道交互表/602--VK04--扫码交互.xlsx | 0
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK04辊道交互表/611---VK04--机加工完成确认.xps | 0
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK05辊道交互表/1! VK05电柜PLC的IP--192.168.1.127.txt | 0
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK05辊道交互表/612--VK05--确认转盘方向，告知车轮去向.xps | 0
代码管理/WMS/WMS_Server/WIDESEA_WMS/Services/Taskinfo/Partial/dt_agvtaskService.cs | 2
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK04辊道交互表/631--VK04--机加工车床状态给PCS.xlsx | 0
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK04辊道交互表/632--VK04--老桁架状态给PCS.xlsx | 0
项目资料/通信协议/太重交互表-2024-04-23/TZ--VK04辊道交互表/610---VK04--07辊道接收车轮确认.xlsx | 0
38 files changed, 187 insertions(+), 109 deletions(-)
diff --git "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/Common/Gantry.cs" "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/Common/Gantry.cs"
index 16e7225..ae19956 100644
--- "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/Common/Gantry.cs"
+++ "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/Common/Gantry.cs"
@@ -1022,66 +1022,80 @@
}
#endregion
- /// <summary>
- /// AGV浠诲姟
- /// </summary>
public void agvtask(Idt_stationinfoRepository stationinfoRepository, dt_stationinfo stationinfo, VV_Mes_Workinfo Work, string tasktype)
{
VOLContext Context = new VOLContext();
Idt_agvtaskRepository agvtaskRepository = new dt_agvtaskRepository(Context);
- Idt_mes_headRepository mes_HeadRepository = new dt_mes_headRepository(Context);
-
var task = agvtaskRepository.Find(x => x.agv_fromaddress == stationinfo.stationCode).FirstOrDefault();
if (task != null) return;
- //var mes_Head = mes_HeadRepository.Find(x => x.jobID == Work.jobID).FirstOrDefault();
- //if (mes_Head == null)
- //{
- // stationinfo.remark = "瑙﹀彂鍏ュ簱浠诲姟,浣嗘湭鎵惧埌宸ュ崟澶磋〃锛�";
- // stationinfo.location_state = LocationStateEnum.Abnormal.ToString();
- // stationinfoRepository.Update(stationinfo, true);
- // return;
- //}
-
- dt_stationinfo TargetLocation = null;
- //int CompeletedNum = Convert.ToInt32(mes_Head.quantity) - Convert.ToInt32(mes_Head.finishNum);
- //if (mes_Head.quantity <= 50) tasktype = "TaskType_OutsourceInbound";
-
- if (tasktype == "TaskType_OutsourceInbound" || !string.IsNullOrEmpty(Work.area))
- TargetLocation = StationTask.GetEmptyLocation(stationinfoRepository);
- else if (tasktype == "TaskType_Inbound")
- TargetLocation = GetLocation.GetEmptyLocation(stationinfoRepository, Work, stationinfo);
- //TargetLocation = GetLocation.GetEmptyLocation(stationinfoRepository, mes_Head, stationinfo);
- if (TargetLocation != null)
- {
- dt_agvtask agvtask = new dt_agvtask()
- {
- agv_fromaddress = stationinfo.stationCode,
- agv_id = Guid.NewGuid(),
- agv_tasknum = IdenxManager.GetTaskNo("KH-", "WMS"),
- agv_grade = 1,
- agv_createtime = DateTime.Now,
- agv_taskstate = "Create",
- agv_materielid = stationinfo.stationType,
- agv_qty = stationinfo.quantity,
- agv_tasktype = tasktype,
- agv_toaddress = TargetLocation.stationCode,
- agv_userid = "绯荤粺",
- bindSN = stationinfo.bindSN,
- agv_worktype = Convert.ToInt32(Work.processCode),
- agv_materbarcode = Work.materialCode,
- agv_Traytype = stationinfo.tray_type,
- jobID = stationinfo.Number,
- agv_TrayStatus = stationinfo.tray_status
- };
- agvtaskRepository.Add(agvtask, true);
- stationinfo.location_state = LocationStateEnum.InBusy.ToString();
- stationinfoRepository.Update(stationinfo, true);
- TargetLocation.location_state = LocationStateEnum.InBusy.ToString();
- TargetLocation.stationType = agvtask.agv_materielid;
- TargetLocation.heatNumber = stationinfo.heatNumber;
- TargetLocation.Number = agvtask.jobID;
- stationinfoRepository.Update(TargetLocation, true);
- }
+ if (!string.IsNullOrEmpty(Work.area))
+ tasktype = "TaskType_OutsourceInbound";
+ AGVTask.AddQueueTask(stationinfoRepository, agvtaskRepository, stationinfo, tasktype, Work);
}
+
+ #region MyRegion
+ /// <summary>
+ /// AGV浠诲姟
+ /// </summary>
+ //public void agvtask(Idt_stationinfoRepository stationinfoRepository, dt_stationinfo stationinfo, VV_Mes_Workinfo Work, string tasktype)
+ //{
+ // VOLContext Context = new VOLContext();
+ // Idt_agvtaskRepository agvtaskRepository = new dt_agvtaskRepository(Context);
+ // Idt_mes_headRepository mes_HeadRepository = new dt_mes_headRepository(Context);
+
+ // var task = agvtaskRepository.Find(x => x.agv_fromaddress == stationinfo.stationCode).FirstOrDefault();
+ // if (task != null) return;
+ // //var mes_Head = mes_HeadRepository.Find(x => x.jobID == Work.jobID).FirstOrDefault();
+ // //if (mes_Head == null)
+ // //{
+ // // stationinfo.remark = "瑙﹀彂鍏ュ簱浠诲姟,浣嗘湭鎵惧埌宸ュ崟澶磋〃锛�";
+ // // stationinfo.location_state = LocationStateEnum.Abnormal.ToString();
+ // // stationinfoRepository.Update(stationinfo, true);
+ // // return;
+ // //}
+
+ // dt_stationinfo TargetLocation = null;
+ // //int CompeletedNum = Convert.ToInt32(mes_Head.quantity) - Convert.ToInt32(mes_Head.finishNum);
+ // //if (mes_Head.quantity <= 50) tasktype = "TaskType_OutsourceInbound";
+
+ // if (tasktype == "TaskType_OutsourceInbound" || !string.IsNullOrEmpty(Work.area))
+ // TargetLocation = StationTask.GetEmptyLocation(stationinfoRepository);
+ // else if (tasktype == "TaskType_Inbound")
+ // TargetLocation = GetLocation.GetEmptyLocation(stationinfoRepository, Work, stationinfo);
+ // //TargetLocation = GetLocation.GetEmptyLocation(stationinfoRepository, mes_Head, stationinfo);
+ // if (TargetLocation != null)
+ // {
+ // dt_agvtask agvtask = new dt_agvtask()
+ // {
+ // agv_fromaddress = stationinfo.stationCode,
+ // agv_id = Guid.NewGuid(),
+ // agv_tasknum = IdenxManager.GetTaskNo("KH-", "WMS"),
+ // agv_grade = 1,
+ // agv_createtime = DateTime.Now,
+ // agv_taskstate = "Create",
+ // agv_materielid = stationinfo.stationType,
+ // agv_qty = stationinfo.quantity,
+ // agv_tasktype = tasktype,
+ // agv_toaddress = TargetLocation.stationCode,
+ // agv_userid = "绯荤粺",
+ // bindSN = stationinfo.bindSN,
+ // agv_worktype = Convert.ToInt32(Work.processCode),
+ // agv_materbarcode = Work.materialCode,
+ // agv_Traytype = stationinfo.tray_type,
+ // jobID = stationinfo.Number,
+ // agv_TrayStatus = stationinfo.tray_status
+ // };
+ // agvtaskRepository.Add(agvtask, true);
+ // stationinfo.location_state = LocationStateEnum.InBusy.ToString();
+ // stationinfoRepository.Update(stationinfo, true);
+ // TargetLocation.location_state = LocationStateEnum.InBusy.ToString();
+ // TargetLocation.stationType = agvtask.agv_materielid;
+ // TargetLocation.heatNumber = stationinfo.heatNumber;
+ // TargetLocation.Number = agvtask.jobID;
+ // stationinfoRepository.Update(TargetLocation, true);
+ // }
+ //}
+ #endregion
+
}
}
diff --git "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/JobsPart/Common/RestockHCJ.cs" "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/JobsPart/Common/RestockHCJ.cs"
index 55d93e2..9c9d9dc 100644
--- "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/JobsPart/Common/RestockHCJ.cs"
+++ "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/JobsPart/Common/RestockHCJ.cs"
@@ -32,14 +32,14 @@
{
VOLContext Context = new VOLContext();
Idt_stationinfoRepository stationinfoRepository = new dt_stationinfoRepository(Context);
-
+ IVV_Mes_WorkinfoRepository workinfoRepository = new VV_Mes_WorkinfoRepository(Context);
Idt_agvtaskRepository agvtaskService = new dt_agvtaskRepository(Context);
var tasks = agvtaskService.Find(x => x.agv_taskstate == "Queue").OrderByDescending(x => x.agv_grade).ThenBy(x => x.agv_createtime).ToList();
foreach (var task in tasks)
{
if (task.agv_tasktype == "TaskType_EmptyPallet")//绌烘墭浠诲姟
{
- if (task.agv_fromaddress == "" && DateTime.Now - task.agv_createtime >= TimeSpan.FromMinutes(10))
+ if (task.agv_fromaddress == "" && DateTime.Now - task.agv_createtime >= TimeSpan.FromMinutes(2))
{
if (task.agv_tasknum.Contains("_"))
{
@@ -103,15 +103,16 @@
#endregion
}
}
- else if (task.agv_tasktype == "TaskType_OutsourceInbound")//涓嬫枡鍘诲鍗忓彛
+ else if (task.agv_tasktype == "TaskType_OutsourceInbound" || task.agv_tasktype == "TaskType_Inbound")//澶栧崗搴撳叆搴�/AB搴撳叆搴�
{
if (task.agv_toaddress == "")
{
- var TargetLocation = StationTask.GetEmptyLocation(stationinfoRepository);
+ var stationinfo = stationinfoRepository.Find(x => x.stationCode == task.agv_fromaddress).FirstOrDefault();
+ var work = workinfoRepository.Find(x => x.workOrder == stationinfo.Number && x.drawingNo == stationinfo.stationType && x.heatID == stationinfo.heatNumber && x.processCode == "17").FirstOrDefault();
+ var TargetLocation = task.agv_tasktype == "TaskType_Inbound" ? GetLocation.GetEmptyLocation(stationinfoRepository, work, stationinfo) : StationTask.GetEmptyLocation(stationinfoRepository);
if (TargetLocation != null)
{
if (agvtaskService.Find(x => x.agv_toaddress == TargetLocation.stationCode).Any()) continue;
- var stationinfo = stationinfoRepository.Find(x => x.stationCode == task.agv_fromaddress).FirstOrDefault();
task.agv_taskstate = "Create";
task.agv_toaddress = TargetLocation.stationCode;
TargetLocation.location_state = LocationStateEnum.InBusy.ToString();
@@ -142,7 +143,7 @@
}
}
}
- else if (task.agv_tasktype == "TaskType_OutsourceCarry")//澶栧崗绉诲簱
+ else if (task.agv_tasktype == "TaskType_OutsourceCarry")//绉诲簱澶栧崗
{
if (task.agv_toaddress == "")
{
diff --git "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/JobsPart/Common/StationTask.cs" "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/JobsPart/Common/StationTask.cs"
index dffe3ee..c2f4dce 100644
--- "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/JobsPart/Common/StationTask.cs"
+++ "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/JobsPart/Common/StationTask.cs"
@@ -54,7 +54,7 @@
//鏍规嵁涓嬫枡鍙ｇ殑缁戝畾淇℃伅鏌ヨ瀵瑰簲宸ュ崟锛屾娴嬫宸ュ崟鏄惁宸插畬鎴� 瀹屾垚鍗冲彲灏嗗叾閫佸叆搴�
- var work = workinfoRepository.Find(x => x.workOrder == item.Number && x.drawingNo == x.drawingNo && x.heatID == item.heatNumber && x.processCode == "17").FirstOrDefault();
+ var work = workinfoRepository.Find(x => x.workOrder == item.Number && x.drawingNo == item.stationType && x.heatID == item.heatNumber && x.processCode == "17").FirstOrDefault();
if (work == null)
{
item.remark = "瑙﹀彂鍏ュ簱浠诲姟,浣嗘湭鎵惧埌宸ュ崟淇℃伅锛�";
@@ -65,58 +65,67 @@
dt_stationinfo TargetLocation = null;
string tasktype = "";
- if (item.quantity == 5 /*|| CompeletedNum == 0*/)
+
+ if (item.quantity == 5)
{
-
-
- if (/*(mesinfo.quantity <= 50 &&*/ !string.IsNullOrEmpty(work.area) || item.stationCode.Contains("3"))
- {
- //todo 瀵绘壘鍙斁璐у鍗忔斁璐у彴
+ if (!string.IsNullOrEmpty(work.area) || item.stationCode.Contains("3"))
tasktype = "TaskType_OutsourceInbound";
- TargetLocation = GetEmptyLocation(stationinfoRepository);
-
- }
else
- {
- //todo: 璋冪敤WMS鎺ュ彛鍒涘缓浠诲姟
tasktype = "TaskType_Inbound";
- TargetLocation = GetLocation.GetEmptyLocation(stationinfoRepository, work, item);
- }
- if (TargetLocation != null)
- {
- dt_agvtask agvtask = new dt_agvtask()
- {
- agv_fromaddress = item.stationCode,
- agv_id = Guid.NewGuid(),
- agv_tasknum = IdenxManager.GetTaskNo("KH-", "WMS"),
- agv_grade = 1,
- agv_createtime = DateTime.Now,
- agv_taskstate = "Create",
- agv_materielid = item.stationType,
- agv_qty = item.quantity,
- agv_tasktype = tasktype,
- agv_toaddress = TargetLocation.stationCode,
- agv_userid = "绯荤粺",
- bindSN = item.bindSN,
- agv_worktype = Convert.ToInt32(work.processCode),
- agv_materbarcode = work.materialCode,
- agv_Traytype = item.tray_type,
- jobID = item.Number,
- agv_TrayStatus = item.tray_status
- };
- agvtaskRepository.Add(agvtask, true);
- item.location_state = LocationStateEnum.InBusy.ToString();
- stationinfoRepository.Update(item, true);
+ AGVTask.AddQueueTask(stationinfoRepository, agvtaskRepository, item, tasktype, work);
- TargetLocation.location_state = LocationStateEnum.InBusy.ToString();
- TargetLocation.stationType = agvtask.agv_materielid;
- TargetLocation.heatNumber = item.heatNumber;
- TargetLocation.billetID = item.billetID;
- TargetLocation.Number = agvtask.jobID;
- stationinfoRepository.Update(TargetLocation, true);
- WriteDBLog.Success("鍒涘缓鍏ュ簱浠诲姟", $"浠诲姟缂栧彿锛歿agvtask.agv_tasknum}", "PCS");
- }
+ #region MyRegion
+ //if (/*(mesinfo.quantity <= 50 &&*/ !string.IsNullOrEmpty(work.area) || item.stationCode.Contains("3"))
+ //{
+ // //todo 瀵绘壘鍙斁璐у鍗忔斁璐у彴
+ // tasktype = "TaskType_OutsourceInbound";
+ // TargetLocation = GetEmptyLocation(stationinfoRepository);
+
+ //}
+ //else
+ //{
+ // //todo: 璋冪敤WMS鎺ュ彛鍒涘缓浠诲姟
+ // tasktype = "TaskType_Inbound";
+ // TargetLocation = GetLocation.GetEmptyLocation(stationinfoRepository, work, item);
+ //}
+ //if (TargetLocation != null)
+ //{
+ // dt_agvtask agvtask = new dt_agvtask()
+ // {
+ // agv_fromaddress = item.stationCode,
+ // agv_id = Guid.NewGuid(),
+ // agv_tasknum = IdenxManager.GetTaskNo("KH-", "WMS"),
+ // agv_grade = 1,
+ // agv_createtime = DateTime.Now,
+ // agv_taskstate = "Create",
+ // agv_materielid = item.stationType,
+ // agv_qty = item.quantity,
+ // agv_tasktype = tasktype,
+ // agv_toaddress = TargetLocation.stationCode,
+ // agv_userid = "绯荤粺",
+ // bindSN = item.bindSN,
+ // agv_worktype = Convert.ToInt32(work.processCode),
+ // agv_materbarcode = work.materialCode,
+ // agv_Traytype = item.tray_type,
+ // jobID = item.Number,
+ // agv_TrayStatus = item.tray_status
+ // };
+ // agvtaskRepository.Add(agvtask, true);
+
+ // item.location_state = LocationStateEnum.InBusy.ToString();
+ // stationinfoRepository.Update(item, true);
+
+ // TargetLocation.location_state = LocationStateEnum.InBusy.ToString();
+ // TargetLocation.stationType = agvtask.agv_materielid;
+ // TargetLocation.heatNumber = item.heatNumber;
+ // TargetLocation.billetID = item.billetID;
+ // TargetLocation.Number = agvtask.jobID;
+ // stationinfoRepository.Update(TargetLocation, true);
+ // WriteDBLog.Success("鍒涘缓鍏ュ簱浠诲姟", $"浠诲姟缂栧彿锛歿agvtask.agv_tasknum}", "PCS");
+ //}
+ #endregion
+
}
}
}
@@ -124,7 +133,6 @@
{
WriteDBLog.Error("鍒涘缓鍏ュ簱浠诲姟", $"閿欒淇℃伅锛� {ex.Message}", "PCS");
}
-
}
/// <summary>
diff --git "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/JobsPart/Common/Task/AddQueueTask.cs" "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/JobsPart/Common/Task/AddQueueTask.cs"
new file mode 100644
index 0000000..eb7d3ab
--- /dev/null
+++ "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/JobsPart/Common/Task/AddQueueTask.cs"
@@ -0,0 +1,55 @@
+锘縰sing System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+using WIDESEA_Comm.TaskNo;
+using WIDESEA_Comm;
+using WIDESEA_Entity.DomainModels;
+using WIDESEA_WCS.IRepositories;
+using WIDESEA_WMS.IRepositories;
+
+namespace WIDESEA_WCS.JobsPart.Common
+{
+ public class AGVTask
+ {
+ /// <summary>
+ /// 娣诲姞AGV鍏ュ簱闃熷垪浠诲姟
+ /// </summary>
+ /// <param name="stationinfoRepository"></param>
+ /// <param name="agvtaskRepository"></param>
+ /// <param name="stationinfo"></param>
+ /// <param name="tasktype"></param>
+ /// <param name="work"></param>
+ public static void AddQueueTask(Idt_stationinfoRepository stationinfoRepository, Idt_agvtaskRepository agvtaskRepository, dt_stationinfo stationinfo, string tasktype, VV_Mes_Workinfo work)
+ {
+ #region 娣诲姞AGV闃熷垪浠诲姟
+ dt_agvtask agvtask = new dt_agvtask()
+ {
+ agv_fromaddress = stationinfo.stationCode,
+ agv_id = Guid.NewGuid(),
+ agv_tasknum = IdenxManager.GetTaskNo("KH-", "WMS"),
+ agv_grade = 2,
+ agv_createtime = DateTime.Now,
+ agv_taskstate = "Queue",
+ agv_materielid = stationinfo.stationType,
+ agv_qty = stationinfo.quantity,
+ agv_tasktype = tasktype,
+ //agv_toaddress = TargetLocation.stationCode,
+ agv_toaddress = "",
+ agv_userid = "绯荤粺",
+ bindSN = stationinfo.bindSN,
+ agv_worktype = Convert.ToInt32(work.processCode),
+ agv_materbarcode = work.materialCode,
+ agv_Traytype = stationinfo.tray_type,
+ jobID = stationinfo.Number,
+ agv_TrayStatus = stationinfo.tray_status
+ };
+ agvtaskRepository.Add(agvtask, true);
+
+ stationinfo.location_state = LocationStateEnum.InBusy.ToString();
+ stationinfoRepository.Update(stationinfo, true);
+ #endregion
+ }
+ }
+}
diff --git "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WMS/WMS_Server/WIDESEA_WMS/Services/Taskinfo/Partial/dt_agvtaskService.cs" "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WMS/WMS_Server/WIDESEA_WMS/Services/Taskinfo/Partial/dt_agvtaskService.cs"
index 8783dc3..8f5044e 100644
--- "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WMS/WMS_Server/WIDESEA_WMS/Services/Taskinfo/Partial/dt_agvtaskService.cs"
+++ "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WMS/WMS_Server/WIDESEA_WMS/Services/Taskinfo/Partial/dt_agvtaskService.cs"
@@ -70,7 +70,7 @@
agv_fromaddress = station.stationCode,
agv_id = Guid.NewGuid(),
agv_tasknum = IdenxManager.GetTaskNo("KH-", "WMS"),
- agv_grade = 1,
+ agv_grade = 2,
agv_createtime = DateTime.Now,
agv_taskstate = "Queue",
agv_materielid = station.stationType,
diff --git "a/\351\241\271\347\233\256\350\265\204\346\226\231/\351\200\232\344\277\241\345\215\217\350\256\256/PCS\350\267\237AGV\345\222\214\346\241\201\346\236\266\351\230\262\345\221\206\344\272\244\344\272\222\345\215\217\350\256\256/PCS\345\222\214\346\241\201\346\236\266\345\215\217\350\256\256.xlsx" "b/\351\241\271\347\233\256\350\265\204\346\226\231/\351\200\232\344\277\241\345\215\217\350\256\256/PCS\350\267\237AGV\345\222\214\346\241\201\346\236\266\351\230\262\345\221\206\344\272\244\344\272\222\345\215\217\350\256\256/PCS\345\222\214\346\241\201\346\236\266\345\215\217\350\256\256.xlsx"
index 1024a70..0bce243 100644
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Binary files differ
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new file mode 100644
index 0000000..e69de29
--- /dev/null
+++ "b/\351\241\271\347\233\256\350\265\204\346\226\231/\351\200\232\344\277\241\345\215\217\350\256\256/\345\244\252\351\207\215\344\272\244\344\272\222\350\241\250-2024-04-23/TZ--VK04\350\276\212\351\201\223\344\272\244\344\272\222\350\241\250/1\041 VK04\347\224\265\346\237\234PLC\347\232\204IP--192.168.1.126.txt"
diff --git "a/\351\241\271\347\233\256\350\265\204\346\226\231/\351\200\232\344\277\241\345\215\217\350\256\256/\345\244\252\351\207\215\344\272\244\344\272\222\350\241\250-2024-04-23/TZ--VK04\350\276\212\351\201\223\344\272\244\344\272\222\350\241\250/601--VK04--\346\217\220\344\272\244\350\275\246\350\275\256\347\261\273\345\236\213\350\277\224\345\233\236\350\275\246\350\275\256\346\225\260\346\215\256.xlsx" "b/\351\241\271\347\233\256\350\265\204\346\226\231/\351\200\232\344\277\241\345\215\217\350\256\256/\345\244\252\351\207\215\344\272\244\344\272\222\350\241\250-2024-04-23/TZ--VK04\350\276\212\351\201\223\344\272\244\344\272\222\350\241\250/601--VK04--\346\217\220\344\272\244\350\275\246\350\275\256\347\261\273\345\236\213\350\277\224\345\233\236\350\275\246\350\275\256\346\225\260\346\215\256.xlsx"
new file mode 100644
index 0000000..6f0078f
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Binary files differ
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index 0000000..65f2044
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Binary files differ
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Binary files differ
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new file mode 100644
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Binary files differ
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Gitblit v1.9.3