From 1935fd1b234adbe582ee54172dd3d8b01e5b4b4c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: dengjunjie <dengjunjie@hnkhzn.com>
Date: 星期三, 05 六月 2024 09:22:39 +0800
Subject: [PATCH] 优化AGV和桁架防呆逻辑,优化空托出库逻辑
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项目资料/通信协议/太重老PCS与辊道交互表-2024-04-23/TZ--VK05辊道交互表/612--VK05--确认转盘方向，告知车轮去向.xps | 0
项目资料/通信协议/太重老PCS与辊道交互表-2024-04-23/TZ--VK05辊道交互表/631--VK05--机加工车床状态给PCS.xps | 0
37 files changed, 11 insertions(+), 8 deletions(-)
diff --git "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/Common/AGVandGantry.cs" "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/Common/AGVandGantry.cs"
index 7d5b7ef..69122f3 100644
--- "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/Common/AGVandGantry.cs"
+++ "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/Common/AGVandGantry.cs"
@@ -68,11 +68,12 @@
else if (requestin.Type == 2)
{
Pipeline_client.WriteByOrder("W_AGV_Entering", (Int16)0, numbers[requestin.AreaNr - 1]);//鍏夋爡鍚敤
+ Gantry_client.WriteByOrder("W_AGV_Request_In", false, numbers[requestin.AreaNr - 1]);//鐢宠杩涘叆鍖哄煙
Gantry_client.WriteByOrder("W_AGV_Entering", false, numbers[requestin.AreaNr - 1]);//姝ｅ湪杩涘叆
Gantry_client.WriteByOrder("W_AGV_Leaving", true, numbers[requestin.AreaNr - 1]);//姝ｅ湪绂诲紑
var Area_Occupied_by_AGV = (bool)DBExtension.Read(details.Where(x => x.plcdetail_name == "R_Area_Occupied_by_AGV").First(), Gantry_client);//妗佹灦鍙嶉AGV鍗犱綅淇″彿
#region 鏃ュ織璁板綍
- WriteDBLog.Success("AGV姝ｅ湪绂诲紑鍖哄煙", $"鍐欏叆妗佹灦淇℃伅锛歕n鍖哄煙鍙凤細{requestin.AreaNr}\n姝ｅ湪杩涘叆锛歠alse\n姝ｅ湪绂诲紑锛歵rue\n鍏夋爡灞忚斀锛�2" +
+ WriteDBLog.Success("AGV姝ｅ湪绂诲紑鍖哄煙", $"鍐欏叆妗佹灦淇℃伅锛歕n鍖哄煙鍙凤細{requestin.AreaNr}\n鐢宠杩涘叆鍖哄煙锛歠alse\n姝ｅ湪杩涘叆锛歠alse\n姝ｅ湪绂诲紑锛歵rue\n鍏夋爡鍚敤锛�0" +
$"\n\n璇诲彇妗佹灦淇℃伅锛歕n鍙嶉AGV绂诲紑淇″彿锛歿!Area_Occupied_by_AGV}", "AGV");
#endregion
if (Area_Occupied_by_AGV) throw new Exception("妗佹灦鏈弽棣圓GV绂诲紑淇″彿");
diff --git "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/Common/Gantry.cs" "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/Common/Gantry.cs"
index 04117b6..e4a5eff 100644
--- "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/Common/Gantry.cs"
+++ "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/PCS/WCS_Server/WIDESEA_WCS/Common/Gantry.cs"
@@ -206,12 +206,12 @@
client.WriteByOrder("W_i_batch_id", Mes_Work.heatBatchID, name);
//灞忚斀宸ヨ壓(灞忚斀瑙嗚妫�娴�/灞忚斀娑傛补)
- //if (name != "杈婇亾涓婃枡鏌ヨ杞﹁疆")
- //{
- client.WriteByOrder("W_i_skip_op_SJ1", name == "3鍗曞厓杈婇亾涓嬫枡鏌ヨ璁㈠崟" ? true : mes_Head.skip_op_1, name);//灞忚斀瑙嗚妫�娴嬭澶�1
- client.WriteByOrder("W_i_skip_op_SJ2", name == "3鍗曞厓杈婇亾涓嬫枡鏌ヨ璁㈠崟" ? true : mes_Head.skip_op_2, name);//灞忚斀瑙嗚妫�娴嬭澶�2
- client.WriteByOrder("W_i_skip_op_LT", mes_Head.skip_op_3, name);//灞忚斀閾炬潯鏈�
- //}
+ if (name != "杈婇亾涓婃枡鏌ヨ璁㈠崟")
+ {
+ client.WriteByOrder("W_i_skip_op_SJ1", name == "3鍗曞厓杈婇亾涓嬫枡鏌ヨ璁㈠崟" ? true : mes_Head.skip_op_1, name);//灞忚斀瑙嗚妫�娴嬭澶�1
+ client.WriteByOrder("W_i_skip_op_SJ2", name == "3鍗曞厓杈婇亾涓嬫枡鏌ヨ璁㈠崟" ? true : mes_Head.skip_op_2, name);//灞忚斀瑙嗚妫�娴嬭澶�2
+ client.WriteByOrder("W_i_skip_op_LT", mes_Head.skip_op_3, name);//灞忚斀閾炬潯鏈�
+ }
client.WriteByOrder("R_oi_on", (byte)0, name);
#region 鏃ュ織璁板綍
WriteLog.Write_Log(name, wp_id, "鍐欏叆淇℃伅锛�", $"璇诲彇妗佹灦淇℃伅锛歕n杞﹁疆SN锛歿wp_id}\n杞瀷ID锛歿wp_type}\n\n鍐欏叆妗佹灦淇℃伅锛歕nW_i_status锛�1" +
diff --git "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WMS/WMS_Server/WIDESEA_WMS/Common/AGVTask/EmptyPalletTask.cs" "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WMS/WMS_Server/WIDESEA_WMS/Common/AGVTask/EmptyPalletTask.cs"
index 861e852..6d67997 100644
--- "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WMS/WMS_Server/WIDESEA_WMS/Common/AGVTask/EmptyPalletTask.cs"
+++ "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WMS/WMS_Server/WIDESEA_WMS/Common/AGVTask/EmptyPalletTask.cs"
@@ -43,7 +43,7 @@
var agv_tasks = agvtaskRepository.Find(x => x.agv_taskstate == AGVTaskStateEnum.Queue.ToString() && x.agv_tasktype == AGVTaskTypeEnum.TaskType_EmptyPallet.ToString() && string.IsNullOrEmpty(x.agv_toaddress)).OrderByDescending(x => x.agv_grade).ThenBy(x => x.agv_createtime).ToList();
foreach (var agv_task in agv_tasks)
- {
+ {
try
{
tasknum = agv_task.agv_tasknum;
diff --git "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WMS/WMS_Server/WIDESEA_WMS/Common/GetStation/EmptyPalletStation.cs" "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WMS/WMS_Server/WIDESEA_WMS/Common/GetStation/EmptyPalletStation.cs"
index 93cdff5..7a954ea 100644
--- "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WMS/WMS_Server/WIDESEA_WMS/Common/GetStation/EmptyPalletStation.cs"
+++ "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WMS/WMS_Server/WIDESEA_WMS/Common/GetStation/EmptyPalletStation.cs"
@@ -157,6 +157,8 @@
#region MyRegion
var EmptyStation = stationinfoRepository.Find(x => x.quantity > 0 && (x.area == "2" || x.area == "3") && x.tray_status == TrayStateEnum.EmptyTray.ToString() && x.enable).OrderByDescending(x => x.area).ThenByDescending(x => x.line).ThenByDescending(x => x.column).FirstOrDefault();
#endregion
+ if (EmptyStation == null)
+ EmptyStation = stationinfoRepository.Find(x => x.location_state == LocationStateEnum.Busy.ToString() && (x.area == "2" || x.area == "3") && x.tray_status == TrayStateEnum.EmptyTray.ToString() && x.enable).OrderByDescending(x => x.area).ThenByDescending(x => x.line).ThenByDescending(x => x.column).FirstOrDefault();
#region 鏌ユ壘搴撳尯2鍜屽簱鍖�3鐨勭┖鎵樿揣浣�
//var EmptyStation = stationinfoRepository.Find(x => x.quantity > 0 && (x.area == "2" || x.area == "3")
diff --git "a/\351\241\271\347\233\256\350\265\204\346\226\231/\351\200\232\344\277\241\345\215\217\350\256\256/\345\244\252\351\207\215\344\272\244\344\272\222\350\241\250-2024-04-23/TZ--VK04\350\276\212\351\201\223\344\272\244\344\272\222\350\241\250/603--VK04--\350\264\264\346\240\207\346\234\272\344\272\244\344\272\222.xlsx" "b/\351\241\271\347\233\256\350\265\204\346\226\231/\351\200\232\344\277\241\345\215\217\350\256\256/\345\244\252\351\207\215\344\272\244\344\272\222\350\241\250-2024-04-23/TZ--VK04\350\276\212\351\201\223\344\272\244\344\272\222\350\241\250/603--VK04--\350\264\264\346\240\207\346\234\272\344\272\244\344\272\222.xlsx"
deleted file mode 100644
index 1315db1..0000000
--- "a/\351\241\271\347\233\256\350\265\204\346\226\231/\351\200\232\344\277\241\345\215\217\350\256\256/\345\244\252\351\207\215\344\272\244\344\272\222\350\241\250-2024-04-23/TZ--VK04\350\276\212\351\201\223\344\272\244\344\272\222\350\241\250/603--VK04--\350\264\264\346\240\207\346\234\272\344\272\244\344\272\222.xlsx"
+++ /dev/null
Binary files differ
diff --git "a/\351\241\271\347\233\256\350\265\204\346\226\231/\351\200\232\344\277\241\345\215\217\350\256\256/\345\244\252\351\207\215\344\272\244\344\272\222\350\241\250-2024-04-23/TZ--VK04\350\276\212\351\201\223\344\272\244\344\272\222\350\241\250/1\041 VK04\347\224\265\346\237\234PLC\347\232\204IP--192.168.1.126.txt" "b/\351\241\271\347\233\256\350\265\204\346\226\231/\351\200\232\344\277\241\345\215\217\350\256\256/\345\244\252\351\207\215\350\200\201PCS\344\270\216\350\276\212\351\201\223\344\272\244\344\272\222\350\241\250-2024-04-23/TZ--VK04\350\276\212\351\201\223\344\272\244\344\272\222\350\241\250/1\041 VK04\347\224\265\346\237\234PLC\347\232\204IP--192.168.1.126.txt"
similarity index 100%
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Binary files differ
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Gitblit v1.9.3