From f250fe4befac5c9bacaa6eae9fa87738a70663dd Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: duyongjia <adu_555@163.com>
Date: 星期三, 15 一月 2025 08:45:54 +0800
Subject: [PATCH] 增加AGV重置按钮
---
接口协议/初始化.txt | 0
项目图纸/流程图2.png | 0
代码管理/WCS/WIDESEAWCS_Client/src/api/http.js | 2
技术协议/移库流程图-上料流程.drawio.png | 0
项目图纸/智汇奇策郭店尖山项目通清单1031.xls | 0
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代码管理/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/ITaskService.cs | 7 +
技术协议/郭店-八厂自动化项目立体库技术协议0302(2).docx | 0
项目图纸/郭店-八厂自动化项目立体库技术协议0302(2).docx | 0
项目图纸/~$堆垛机通信协议.xlsx | 0
项目图纸/PLC地址.png | 0
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技术协议/移库流程图-移库流程图.drawio.png | 0
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项目图纸/流程图1.png | 0
技术协议/入库流程图.png | 0
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项目图纸/组立机上料剩余层数回写（DB28）.png | 0
技术协议/初始化.txt | 0
技术协议/移库流程图.png | 0
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代码管理/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_TaskInfoService/TaskService.cs | 26 +++++
项目图纸/郭店项目实施工作安排及进度管理表-第1周-2024.11.13.xlsx | 0
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项目图纸/初始化.txt | 0
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项目图纸/郭店-产品89厂立库布局图(1).dwl | 3
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代码管理/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Server/Controllers/Task/TaskController.cs | 11 ++
代码管理/WCS/WIDESEAWCS_Client/config/buttons.js | 9 +
项目图纸/堆垛机通信协议.xlsx | 0
技术协议/.$入库流程图.drawio.bkp | 34 ++++++
44 files changed, 276 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Client/config/buttons.js" "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Client/config/buttons.js"
index f9906cb..c604940 100644
--- "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Client/config/buttons.js"
+++ "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Client/config/buttons.js"
@@ -60,6 +60,15 @@
}
},
{
+ name: "AGV閲嶇疆",
+ icon: '',
+ class: '',
+ value: 'AGVReset',
+ type: 'danger',
+ onClick: function () {
+ }
+},
+{
name: "浠诲姟鎭㈠",
icon: '',
class: '',
diff --git "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Client/dist.rar" "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Client/dist.rar"
new file mode 100644
index 0000000..5a02ad9
--- /dev/null
+++ "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Client/dist.rar"
Binary files differ
diff --git "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Client/src/api/http.js" "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Client/src/api/http.js"
index 48c649a..901521e 100644
--- "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Client/src/api/http.js"
+++ "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Client/src/api/http.js"
@@ -12,7 +12,7 @@
let loadingInstance;
let loadingStatus = false;
if (process.env.NODE_ENV == 'development') {
- axios.defaults.baseURL = 'http://127.0.0.1:9291/';
+ axios.defaults.baseURL = 'http://10.0.250.15:9291/';
}
else if (process.env.NODE_ENV == 'debug') {
axios.defaults.baseURL = 'http://10.0.250.15:9291/';
diff --git "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Client/src/extension/taskinfo/task.js" "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Client/src/extension/taskinfo/task.js"
index f884b50..e3e3741 100644
--- "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Client/src/extension/taskinfo/task.js"
+++ "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Client/src/extension/taskinfo/task.js"
@@ -51,6 +51,22 @@
});
}
}
+ var AGVResetButton = this.buttons.find((x) => x.value == "AGVReset");
+ if (AGVResetButton) {
+ AGVResetButton.onClick = () => {
+ let rows = this.$refs.table.getSelected();
+ console.log("rows"+rows);
+
+ this.http
+ .post("/api/Task/AGVResetTask", {}, true)
+ .then((x) => {
+ if (!x.status) return this.$message.error(x.message);
+ this.options = x.data;
+ console.log(this.options);
+ });
+ }
+ }
+
//浜哄伐鍏ュ簱鎸夐挳
var ManualButton = this.buttons.find((x) => x.value == "ManualInbound");
if (ManualButton) {
diff --git "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/ITaskService.cs" "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/ITaskService.cs"
index 4153fc5..29f67db 100644
--- "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/ITaskService.cs"
+++ "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/ITaskService.cs"
@@ -215,6 +215,13 @@
WebResponseContent ForceCompleteTask(int taskNum);
/// <summary>
+ /// AGV閲嶇疆
+ /// </summary>
+ /// <param name="taskNum"></param>
+ /// <returns></returns>
+ WebResponseContent AGVResetTask();
+
+ /// <summary>
/// 浠诲姟鍙栨秷
/// </summary>
/// <param name="taskid"></param>
diff --git "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Server/Controllers/Task/TaskController.cs" "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Server/Controllers/Task/TaskController.cs"
index 20f87ae..3996efd 100644
--- "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Server/Controllers/Task/TaskController.cs"
+++ "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Server/Controllers/Task/TaskController.cs"
@@ -94,5 +94,16 @@
{
return Service.ForceCompleteTask(taskNum);
}
+
+ /// <summary>
+ /// AGV鍏佽杩涘叆鏍囧織閲嶇疆0
+ /// </summary>
+ /// <param name="taskNum"></param>
+ /// <returns></returns>
+ [HttpPost, Route("AGVResetTask")]
+ public WebResponseContent AGVResetTask()
+ {
+ return Service.AGVResetTask();
+ }
}
}
diff --git "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_TaskInfoService/TaskService.cs" "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_TaskInfoService/TaskService.cs"
index e634901..c03a10b 100644
--- "a/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_TaskInfoService/TaskService.cs"
+++ "b/\344\273\243\347\240\201\347\256\241\347\220\206/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_TaskInfoService/TaskService.cs"
@@ -1149,6 +1149,26 @@
}
/// <summary>
+ /// 鍏佽閲嶇疆
+ /// </summary>
+ /// <param name="taskNum"></param>
+ /// <returns></returns>
+ public WebResponseContent AGVResetTask()
+ {
+ WebResponseContent content = new WebResponseContent();
+ Dt_Task task = _taskRepository.QueryFirst(x => x.CurrentAddress == "1");
+ if (task != null)
+ {
+ UpdateTaskAllowIn(task.TaskNum, 0);
+ }
+ else
+ {
+ return WebResponseContent.Instance.Error($"鐩墠鏄厑璁GV杩涘叆鐘舵�侊紝鏃犻渶閲嶇疆锛�");
+ }
+ return content.Error("閲嶇疆鎴愬姛锛�");
+ }
+
+ /// <summary>
/// 浠诲姟鍙栨秷
/// </summary>
/// <param name="taskid"></param>
@@ -1162,6 +1182,12 @@
Dt_Task task = _taskRepository.QueryFirst(x => x.TaskNum == taskNum);
if (task == null) return WebResponseContent.Instance.Error($"鏈壘鍒拌浠诲姟淇℃伅,浠诲姟鍙�:銆恵taskNum}銆�");
+ //鍙栨秷浠诲姟鏃讹紝閲嶇疆鏄惁鍏佽杩涘叆
+ if (task.CurrentAddress == "1")
+ {
+ UpdateTaskAllowIn(task.TaskNum, 0);
+ }
+
Dt_LocationInfo locationsrc = _locationInfoRepository.QueryFirst(x => x.LocationCode == task.SourceAddress.ToString());
Dt_LocationInfo locationdsc = _locationInfoRepository.QueryFirst(x => x.LocationCode == task.TargetAddress.ToString());
bool isBack = false;
diff --git "a/\346\212\200\346\234\257\345\215\217\350\256\256/.$\345\205\245\345\272\223\346\265\201\347\250\213\345\233\276.drawio.bkp" "b/\346\212\200\346\234\257\345\215\217\350\256\256/.$\345\205\245\345\272\223\346\265\201\347\250\213\345\233\276.drawio.bkp"
new file mode 100644
index 0000000..c164f6e
--- /dev/null
+++ "b/\346\212\200\346\234\257\345\215\217\350\256\256/.$\345\205\245\345\272\223\346\265\201\347\250\213\345\233\276.drawio.bkp"
@@ -0,0 +1,34 @@
+<mxfile host="Electron" agent="Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) draw.io/24.7.8 Chrome/128.0.6613.36 Electron/32.0.1 Safari/537.36" version="24.7.8">
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+ </mxCell>
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+ </mxGraphModel>
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+</mxfile>
diff --git "a/\346\212\200\346\234\257\345\215\217\350\256\256/.$\345\205\245\345\272\223\346\265\201\347\250\213\345\233\276.png.bkp" "b/\346\212\200\346\234\257\345\215\217\350\256\256/.$\345\205\245\345\272\223\346\265\201\347\250\213\345\233\276.png.bkp"
new file mode 100644
index 0000000..70baa35
--- /dev/null
+++ "b/\346\212\200\346\234\257\345\215\217\350\256\256/.$\345\205\245\345\272\223\346\265\201\347\250\213\345\233\276.png.bkp"
Binary files differ
diff --git "a/\346\212\200\346\234\257\345\215\217\350\256\256/.$\347\247\273\345\272\223\346\265\201\347\250\213\345\233\276.png.bkp" "b/\346\212\200\346\234\257\345\215\217\350\256\256/.$\347\247\273\345\272\223\346\265\201\347\250\213\345\233\276.png.bkp"
new file mode 100644
index 0000000..6474000
--- /dev/null
+++ "b/\346\212\200\346\234\257\345\215\217\350\256\256/.$\347\247\273\345\272\223\346\265\201\347\250\213\345\233\276.png.bkp"
Binary files differ
diff --git "a/\346\212\200\346\234\257\345\215\217\350\256\256/\345\205\245\345\272\223\346\265\201\347\250\213\345\233\276.drawio" "b/\346\212\200\346\234\257\345\215\217\350\256\256/\345\205\245\345\272\223\346\265\201\347\250\213\345\233\276.drawio"
new file mode 100644
index 0000000..255f842
--- /dev/null
+++ "b/\346\212\200\346\234\257\345\215\217\350\256\256/\345\205\245\345\272\223\346\265\201\347\250\213\345\233\276.drawio"
@@ -0,0 +1,112 @@
+<mxfile host="Electron" agent="Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) draw.io/24.7.8 Chrome/128.0.6613.36 Electron/32.0.1 Safari/537.36" version="24.7.8">
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+ <mxGraphModel dx="1050" dy="629" grid="1" gridSize="10" guides="1" tooltips="1" connect="1" arrows="1" fold="1" page="1" pageScale="1" pageWidth="1100" pageHeight="850" background="none" math="0" shadow="0">
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+ <mxCell id="0" />
+ <mxCell id="1" parent="0" />
+ <mxCell id="77e6c97f196da883-1" value="Pool" style="swimlane;html=1;childLayout=stackLayout;startSize=20;rounded=0;shadow=0;labelBackgroundColor=none;strokeWidth=1;fontFamily=Verdana;fontSize=8;align=center;" parent="1" vertex="1">
+ <mxGeometry x="70" y="40" width="320" height="800" as="geometry" />
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Binary files differ
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Binary files differ
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Binary files differ
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Binary files differ
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\ No newline at end of file
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