From 6a9cbabce3dab5b74fa466d6f7ab27bd1a1be3cb Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: huangxiaoqiang <huangxiaoqiang@hnkhzn.com> Date: 星期六, 11 十月 2025 14:16:50 +0800 Subject: [PATCH] 优化任务逻辑并新增文件与文档支持 移除字段 "生产产线" 相关代码,优化 AGV 同层搬运与入库任务逻辑,新增对写入信号的判断处理,提升任务执行可靠性。 新增 `HttpHelper.cs`、`TaskEnumHelper.cs`、`PDAController.cs` 等文件,调整文档布局,更新索引与视图状态。 清理无用代码,完善堆垛机任务完成逻辑,新增日志记录。 新增与数据库相关的二进制文件及 Excel 文件支持。 --- 项目资料/通信协议/堆垛机和输送机构对接文档.xlsx | 0 1 files changed, 0 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git "a/\351\241\271\347\233\256\350\265\204\346\226\231/\351\200\232\344\277\241\345\215\217\350\256\256/\345\240\206\345\236\233\346\234\272\345\222\214\350\276\223\351\200\201\346\234\272\346\236\204\345\257\271\346\216\245\346\226\207\346\241\243.xlsx" "b/\351\241\271\347\233\256\350\265\204\346\226\231/\351\200\232\344\277\241\345\215\217\350\256\256/\345\240\206\345\236\233\346\234\272\345\222\214\350\276\223\351\200\201\346\234\272\346\236\204\345\257\271\346\216\245\346\226\207\346\241\243.xlsx" index 5055aa8..6c2dc9c 100644 --- "a/\351\241\271\347\233\256\350\265\204\346\226\231/\351\200\232\344\277\241\345\215\217\350\256\256/\345\240\206\345\236\233\346\234\272\345\222\214\350\276\223\351\200\201\346\234\272\346\236\204\345\257\271\346\216\245\346\226\207\346\241\243.xlsx" +++ "b/\351\241\271\347\233\256\350\265\204\346\226\231/\351\200\232\344\277\241\345\215\217\350\256\256/\345\240\206\345\236\233\346\234\272\345\222\214\350\276\223\351\200\201\346\234\272\346\236\204\345\257\271\346\216\245\346\226\207\346\241\243.xlsx" Binary files differ -- Gitblit v1.9.3