From 6a9cbabce3dab5b74fa466d6f7ab27bd1a1be3cb Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: huangxiaoqiang <huangxiaoqiang@hnkhzn.com> Date: 星期六, 11 十月 2025 14:16:50 +0800 Subject: [PATCH] 优化任务逻辑并新增文件与文档支持 移除字段 "生产产线" 相关代码,优化 AGV 同层搬运与入库任务逻辑,新增对写入信号的判断处理,提升任务执行可靠性。 新增 `HttpHelper.cs`、`TaskEnumHelper.cs`、`PDAController.cs` 等文件,调整文档布局,更新索引与视图状态。 清理无用代码,完善堆垛机任务完成逻辑,新增日志记录。 新增与数据库相关的二进制文件及 Excel 文件支持。 --- 项目代码/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Common/TaskEnum/TaskEnumHelper.cs | 12 ++++++++++++ 1 files changed, 12 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git "a/\351\241\271\347\233\256\344\273\243\347\240\201/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Common/TaskEnum/TaskEnumHelper.cs" "b/\351\241\271\347\233\256\344\273\243\347\240\201/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Common/TaskEnum/TaskEnumHelper.cs" index 11bc62f..4250ac9 100644 --- "a/\351\241\271\347\233\256\344\273\243\347\240\201/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Common/TaskEnum/TaskEnumHelper.cs" +++ "b/\351\241\271\347\233\256\344\273\243\347\240\201/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Common/TaskEnum/TaskEnumHelper.cs" @@ -34,6 +34,14 @@ { return TaskTypeGroup.OtherGroup; } + else if (!int.TryParse(Enum.Parse<TaskAGVCarryTypeEnum>(taskType.ToString()).ToString(), out result)) + { + return TaskTypeGroup.CarryGroup; + } + else if (!int.TryParse(Enum.Parse<TaskAcrossFloorTypeEnum>(taskType.ToString()).ToString(), out result)) + { + return TaskTypeGroup.AcrossFloorGroup; + } else { throw new NotImplementedException(); @@ -54,6 +62,10 @@ { return type.GetEnumIndexList().Where(x => x > currentStatus && x < (int)TaskOutStatusEnum.OutFinish).OrderBy(x => x).FirstOrDefault(); } + else if (type == typeof(TaskAGVCarryStatusEnum)) + { + return type.GetEnumIndexList().Where(x => x > currentStatus && x < (int)TaskAGVCarryStatusEnum.CarryFinish).OrderBy(x => x).FirstOrDefault(); + } else { throw new NotImplementedException(); -- Gitblit v1.9.3