分支自 SuZhouGuanHong/TaiYuanTaiZhong
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dengjunjie
2024-06-28 cea7eb24501484f9a9e54ecbd882e9a3a6250d1f
2024-06-26 dengjunjie
优化老PCS通信代码
目录@ 4b7e6d 提交对比
2024-06-25 dengjunjie
添加VK4、VK5的通信处理逻辑(VK4、VK5)开发完成
目录@ 27a86a 提交对比
2024-06-20 dengjunjie
按照SN号查询最新的工单
目录@ 58bd95 提交对比
2024-06-20 dengjunjie
优化检测上料逻辑
目录@ 3b243d 提交对比
2024-06-20 dengjunjie
车轮信息追溯
目录@ 00ad01 提交对比
2024-06-18 dengjunjie
获取老PCS下VK、桁架机械手、机床、状态信息
目录@ f3493a 提交对比
2024-06-15 dengjunjie
任务逻辑优化
目录@ 23e4f9 提交对比
2024-06-07 dengjunjie
代码优化
目录@ add3a1 提交对比
2024-06-07 dengjunjie
优化获取车轮数据
目录@ 452132 提交对比
2024-06-07 dengjunjie
获取VK4和VK5的所有显示工位车轮数据
目录@ 227cf5 提交对比
2024-06-05 dengjunjie
添加检测上料查询车轮参数SN号判断
目录@ 297f60 提交对比
2024-06-05 dengjunjie
优化AGV和桁架防呆逻辑,优化空托出库逻辑
目录@ 1935fd 提交对比
2024-05-31 dengjunjie
可根据图号更改下料口车轮数量入库条件
目录@ 53d6a2 提交对比
2024-05-27 dengjunjie
托盘数量可修改
目录@ ceb82c 提交对比
2024-05-25 dengjunjie
优化自动切换大小托盘
目录@ 855471 提交对比
2024-05-19 dengjunjie
优化逻辑提高AGV任务效率
目录@ 429bb4 提交对比
2024-05-16 dengjunjie
AGV任务删除功能,取空托任务逻辑优化,检测上料任务下发逻辑优化(AGV备料两个)
目录@ cfea43 提交对比
2024-05-13 dengjunjie
优化空托入库逻辑
目录@ a15ae8 提交对比
2024-05-12 dengjunjie
优化叠盘入库功能
目录@ 3c1595 提交对比
2024-05-11 dengjunjie
优化入库逻辑,PLC地址读写失败重新连接
目录@ 84f3b1 提交对比
2024-05-10 dengjunjie
优化桁架下料交互逻辑
目录@ 803e01 提交对比
2024-05-07 dengjunjie
检测上料逻辑修改,无有料货位时写入不允许桁架进入信号
目录@ 46f7bf 提交对比
2024-05-07 dengjunjie
修改错误信息日志记录方式
目录@ 6f65b6 提交对比
2024-05-07 dengjunjie
查询订单和查询车轮日志修改成文件记录方式
目录@ b92019 提交对比
2024-05-06 dengjunjie
修改队列任务逻辑
目录@ 256980 提交对比
2024-04-27 dengjunjie
叠盘入库功能开发,空托入库逻辑优化
目录@ 257248 提交对比
2024-04-24 dengjunjie
优化机加工下料任务逻辑
目录@ 96f8b9 提交对比
2024-04-23 dengjunjie
修改下料日志记录
目录@ ed35b3 提交对比
2024-04-23 dengjunjie
添加WMS任务下发方法文本文档日志记录
目录@ 34d0d2 提交对比
2024-04-20 dengjunjie
添加入库触发条件,修改上料区任务逻辑
目录@ d2cef0 提交对比
2024-04-19 dengjunjie
修改MES接口，优化托盘更换逻辑
目录@ c862dd 提交对比
2024-04-16 dengjunjie
优化NG下料位任务触发逻辑
目录@ e883d7 提交对比
2024-04-16 dengjunjie
优化空托逻辑
目录@ f0e2d9 提交对比
2024-04-03 dengjunjie
优化逻辑
目录@ 2e2b2a 提交对比
2024-04-01 dengjunjie
优化堆垛逻辑和入库逻辑
目录@ 19c66b 提交对比
2024-03-26 dengjunjie
优化NG任务触发逻辑
目录@ 874cef 提交对比
2024-03-25 dengjunjie
优化代码逻辑
目录@ 65151e 提交对比
2024-03-14 dengjunjie
优化代码逻辑
目录@ 73a926 提交对比
2024-03-06 dengjunjie
优化逻辑
目录@ 566239 提交对比
2024-03-05 dengjunjie
优化代码
目录@ db6156 提交对比
2024-02-23 dengjunjie
项目优化
目录@ 538f1f 提交对比
2024-01-31 dengjunjie
逻辑完善
目录@ 50fd5c 提交对比
2024-01-26 dengjunjie
添加车轮数据、AGV接口等
目录@ 13137e 提交对比
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