分支自 SuZhouGuanHong/TaiYuanTaiZhong
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dengjunjie
2024-06-18 b32e8ac430cad3b59d205b2e31e856293a478fb8
2024-06-15 dengjunjie
任务逻辑优化
目录@ 23e4f9 提交对比
2024-06-07 dengjunjie
添加取消出库外协功能，设置模式1和模式2
目录@ fdf649 提交对比
2024-06-05 dengjunjie
优化AGV和桁架防呆逻辑,优化空托出库逻辑
目录@ 1935fd 提交对比
2024-05-31 dengjunjie
可根据图号更改下料口车轮数量入库条件
目录@ 53d6a2 提交对比
2024-05-27 dengjunjie
添加任务暂停，恢复任务功能
目录@ 4c176e 提交对比
2024-05-25 dengjunjie
添加同步MES信息
目录@ 0f6915 提交对比
2024-05-25 dengjunjie
延迟同步库存信息给MES
目录@ a1c916 提交对比
2024-05-25 dengjunjie
优化自动切换大小托盘
目录@ 855471 提交对比
2024-05-23 dengjunjie
优化任务下发逻辑
目录@ 24490a 提交对比
2024-05-23 dengjunjie
优化叠盘区空托入库逻辑
目录@ 8f0c14 提交对比
2024-05-23 dengjunjie
添加叠盘区超时未使用空托入库
目录@ cbd78e 提交对比
2024-05-19 dengjunjie
优化逻辑提高AGV任务效率
目录@ 429bb4 提交对比
2024-05-16 dengjunjie
AGV任务删除功能,取空托任务逻辑优化,检测上料任务下发逻辑优化(AGV备料两个)
目录@ cfea43 提交对比
2024-04-23 dengjunjie
添加WMS任务下发方法文本文档日志记录
目录@ 34d0d2 提交对比
2024-04-19 dengjunjie
修改MES接口，优化托盘更换逻辑
目录@ c862dd 提交对比
2024-04-16 dengjunjie
优化空托逻辑
目录@ f0e2d9 提交对比
2024-04-10 dengjunjie
代码优化
目录@ 639f5a 提交对比
2024-04-03 dengjunjie
优化逻辑
目录@ 2e2b2a 提交对比
2024-04-01 dengjunjie
优化堆垛逻辑和入库逻辑
目录@ 19c66b 提交对比
2024-03-25 dengjunjie
优化代码逻辑
目录@ 65151e 提交对比
2024-03-14 dengjunjie
优化代码逻辑
目录@ 73a926 提交对比
2024-03-12 陈勇
后端PDA程序代码
目录@ 962585 提交对比
2024-03-05 dengjunjie
优化代码
目录@ db6156 提交对比
2024-02-23 陈勇
上传MES及MES下发工单接口
目录@ c9dd47 提交对比
2024-01-31 dengjunjie
逻辑完善
目录@ 50fd5c 提交对比
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