分支自 SuZhouGuanHong/TaiYuanTaiZhong
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dengjunjie
2024-06-25 27a86a8a1da0366d64df907b713ab8f1753714f8
2024-06-25 dengjunjie
添加VK4、VK5的通信处理逻辑(VK4、VK5)开发完成
blob@ 27a86a 提交对比 | 对比当前
2024-06-20 dengjunjie
车轮信息追溯
blob@ 00ad01 提交对比 | 对比当前
2024-06-18 dengjunjie
获取老PCS下VK、桁架机械手、机床、状态信息
blob@ f3493a 提交对比 | 对比当前
2024-06-07 dengjunjie
优化获取车轮数据
blob@ 452132 提交对比 | 对比当前
2024-06-07 dengjunjie
获取VK4和VK5的所有显示工位车轮数据
blob@ 227cf5 提交对比 | 对比当前
2024-04-20 dengjunjie
添加入库触发条件,修改上料区任务逻辑
blob@ d2cef0 提交对比 | 对比当前
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