陕煤新能源立库
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4 天以前 f7ec7a32e8cddcb976093c826e3a0d1ed61fb335
8 天以前 wanshenmean
feat: 空托盘出库完整流程 + 输送线调度优化 + S7Simulator 协议同步增强
blob@ 559bb7 提交对比 | 对比当前
8 天以前 wanshenmean
feat(robot): 完善机械手任务处理逻辑与状态管理
blob@ adb401 提交对比 | 对比当前
2026-03-19 wanshenmean
feat: 集成机械手客户端并重构模拟器前端工作台
blob@ c49377 提交对比 | 对比当前
2026-03-18 wanshenmean
refactor: 拆分 TaskService 任务流程并补充注释
blob@ 5c766d 提交对比 | 对比当前
2026-03-18 wanshenmean
feat: 完成WCS/WMS任务链路与设备调度改造
blob@ 2ef994 提交对比 | 对比当前
2026-03-13 wanshenmean
fix: 修复API控制器依赖注入和路由配置
blob@ 0dbc82 提交对比 | 对比当前
2026-02-28 wanshenmean
添加HTTP客户端助手、枚举、DTO；更新URL
blob@ c3de7b 提交对比 | 对比当前
2026-02-06 wanshenmean
添加HTTP助手、系统配置模型及机器人任务层
blob@ f9d341 提交对比 | 对比当前
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