陕煤新能源立库
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6 小时以前 ad64840cc04dac2278ca02f22ddc02b1a218e9cf
6 小时以前 wanshenmean
feat(机器人任务): 实现换盘任务假电芯补充逻辑
dev
blob@ ad6484 提交对比 | 对比当前
8 小时以前 wanshenmean
refactor(TaskService): 重构任务服务代码结构，拆分文件并优化逻辑
blob@ ba9c19 提交对比 | 对比当前
8 小时以前 wanshenmean
feat(同步服务): 添加实例同步功能并优化更新逻辑
blob@ 34f1e6 提交对比 | 对比当前
8 天以前 wanshenmean
feat: 空托盘出库完整流程 + 输送线调度优化 + S7Simulator 协议同步增强
blob@ 559bb7 提交对比 | 对比当前
8 天以前 wanshenmean
feat(robot): 完善机械手任务处理逻辑与状态管理
blob@ adb401 提交对比 | 对比当前
2026-03-19 wanshenmean
feat: 集成机械手客户端并重构模拟器前端工作台
blob@ c49377 提交对比 | 对比当前
2026-03-18 wanshenmean
refactor: 拆分 TaskService 任务流程并补充注释
blob@ 5c766d 提交对比 | 对比当前
2026-03-18 wanshenmean
feat: 完成WCS/WMS任务链路与设备调度改造
blob@ 2ef994 提交对比 | 对比当前
2026-03-13 wanshenmean
fix: 修复API控制器依赖注入和路由配置
blob@ 0dbc82 提交对比 | 对比当前
2026-02-28 wanshenmean
添加HTTP客户端助手、枚举、DTO；更新URL
blob@ c3de7b 提交对比 | 对比当前
2026-02-06 wanshenmean
添加HTTP助手、系统配置模型及机器人任务层
blob@ f9d341 提交对比 | 对比当前
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