陕煤新能源立库
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wanshenmean
8 天以前 83743fe4641fcfad9effc2b6104c8dedefcbdcb5
9 天以前 xiazhengtongxue
fix: 修复机器人任务信息等bug
目录@ cbfc5a 提交对比
10 天以前 wanshenmean
更新机器人工作流逻辑、配置并添加电子表格
目录@ b1f5b1 提交对比
2026-04-01 xiazhengtongxue
fix: 修复AGV任务下发，修改找空闲为深度优先等
目录@ a9edf1 提交对比
2026-03-27 wanshenmean
feat: 提交WCS与WMS代码调整
目录@ dcbd49 提交对比
2026-03-26 wanshenmean
1
目录@ 263dd6 提交对比
2026-03-19 wanshenmean
feat: 新增API路由缓存预热并完善机器人消息日志
目录@ cde6ad 提交对比
2026-03-19 wanshenmean
feat: 集成机械手客户端并重构模拟器前端工作台
目录@ c49377 提交对比
2026-03-17 wanshenmean
feat: 同步协议处理、前端交互与业务联调改动
目录@ 94ad63 提交对比
2026-03-13 wanshenmean
fix: 修复API控制器依赖注入和路由配置
目录@ 0dbc82 提交对比
2026-03-06 wanshenmean
添加机器人客户端；更新 WCS 缓存及任务
目录@ aefdec 提交对比
2026-03-04 wanshenmean
增强Redis缓存服务与设备通信优化
目录@ 17e5db 提交对比
2026-03-02 wanshenmean
添加Redis服务与缓存增强
目录@ bfd4fd 提交对比
2026-02-28 wanshenmean
添加HTTP客户端助手、枚举、DTO；更新URL
目录@ c3de7b 提交对比
2026-02-26 wanshenmean
修复图片导入；重构路由和堆垛机命令
目录@ 3de390 提交对比
2026-02-06 wanshenmean
添加HTTP助手、系统配置模型及机器人任务层
目录@ f9d341 提交对比
2026-02-03 wanshenmean
支持帧消息协议并改进 TCP 服务器
目录@ d8a9b7 提交对比
2026-02-03 wanshenmean
添加机器人/套接字任务支持；更新枚举与 .gitignore 文件
目录@ 3f6752 提交对比
2026-01-30 wanshenmean
添加化成分容堆垛机调度，优化路由查找
目录@ c75f62 提交对比
2026-01-28 wanshenmean
化成分容协议与最新项目图纸
目录@ ec4a2a 提交对比
2026-01-26 wanshenmean
初始化代码
目录@ 46bd07 提交对比
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