陕煤新能源立库
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16 小时以前 5bf10c1dafe485d506ec534f98e5220a3b83dd17
16 小时以前 wanshenmean
feat(WCS&WMS): 机械手扫码NG处理与线体条码读取与添加批量MES绑定解绑接口
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昨天 wanshenmean
feat(Robot): 机械手换盘任务特殊处理
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2 天以前 wanshenmean
feat(机器人任务): 实现换盘任务假电芯补充逻辑
blob@ ad6484 提交对比 | 对比当前
9 天以前 wanshenmean
feat(robot): 完善机械手任务处理逻辑与状态管理
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2026-03-26 wanshenmean
feat(WCS): 完善 WIDESEAWCS_Tasks 模块代码注释
blob@ 8e42d0 提交对比 | 对比当前
2026-03-06 wanshenmean
添加机器人客户端；更新 WCS 缓存及任务
blob@ aefdec 提交对比 | 对比当前
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