北京北汽AGV项目
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xiaojiao
4 小时以前 75d16a23d059439c7478f8d3f6372c29072ba84e
4 小时以前 xiaojiao
完善任务执行步骤
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6 天以前 xiaojiao
规范读取modbus，增加容器出入场调接口
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6 天以前 xiaojiao
4-30 叫料&拉出空框代码已写完
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7 天以前 xiaojiao
4-29
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8 天以前 xiaojiao
物料绑定组盘，下发AGV任务
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2026-04-17 wangxinhui
初始化代码
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