补充备注：工单号地址：D2661  STRING[256]

信号名称	变量类型	偏移地址	PLC地址	信号方向	                信号说明
心跳位	Bool	0.0 	D2920	设备—>调度	当收到调度心跳原样返回
对接设备编号	String[20]	2.0 	D2922	设备—>调度	
入料口任务需求类型	UInt	24.0 	D2923	设备—>调度	0-无需求，1进料，2-出料
入料口需求的容器物料编码	String[30]	26.0 	D2924	设备—>调度	
入料口托盘编码	String[30]	58.0 	D2925	设备—>调度	
入料口设备对接流程步骤	Int	90.0 	D2926	设备—>调度	
入料口设备对接报警	Bool	92.0 	D2930	设备—>调度	0：无报警，1：报警在报警状态下，AGV将不接收作业请求, 对接中报警AGV将停止一切对接动作等待人工处理。
入料口设备运行状态：准备好	Bool	92.1 	D2931	设备—>调度	
入料口设备运行状态：运行	Bool	92.2 	D2932	设备—>调度	
入料口设备运行状态：完成	Bool	92.3 	D2933	设备—>调度	
预留点位	Bool	92.4 	D2934	设备—>调度	
预留点位	Bool	92.5 	D2935	设备—>调度	
预留点位	Bool	92.6 	D2936	设备—>调度	
预留点位	Bool	92.7 	D2937	设备—>调度	
入料口设备对接请求	Bool	93.0 	D2938	设备—>调度	设备发起请求，AGV调度系统产生任务
入料口设备AB轴	Bool	93.1 	D2939	设备—>调度	0:A轴   1:B轴     (设备上料卸料轴，设备无转塔则取消AB轴)
入料口设备偏移方向	Bool	93.2 	D2940	设备—>调度	0:左-   1:右+  
预留点位	Bool	93.3 	D2941	设备—>调度	
预留点位	Bool	93.4 	D2942	设备—>调度	
预留点位	Bool	93.5 	D2943	设备—>调度	
预留点位	Bool	93.6 	D2944	设备—>调度	
预留点位	Bool	93.7 	D2945	设备—>调度	
入料口设备偏移量	Byte(REAL)	94.0 	D2946	设备—>调度	单位mm
（入料口设备运行状态：自动门信号）预留点位	Byte(INT)	95.0 	D2947	设备—>调度	1-门开到位，2-门关到位，3门未到位
预留点位	Byte(INT)	96.0 	D2948	设备—>调度	
预留点位	Byte(INT)	97.0 	D2949	设备—>调度	
预留点位	Byte(INT)	98.0 	D2950	设备—>调度	
预留点位	Byte(INT)	99.0 	D2951	设备—>调度

	
心跳位	Bool	100.0 	D2960	调度—>设备	当收到设备心跳取反位发送
预留点位	String[20]	102.0 	D2962	调度—>设备	
预留点位	UInt	124.0 	D2963	调度—>设备	
预留点位	String[30]	126.0 	D2964	调度—>设备	
预留点位	String[30]	158.0 	D2965	调度—>设备	
入料口AGV对接流程步骤	Int	190.0 	D2966	调度—>设备	
入料口AGV对接报警	Bool	192.0 	D2970	调度—>设备	
入料口AGV运行状态：准备好	Bool	192.1 	D2971	调度—>设备	
入料口AGV运行状态：运行	Bool	192.2 	D2972	调度—>设备	
入料口AGV运行状态：完成	Bool	192.3 	D2973	调度—>设备	
预留点位	Bool	192.4 	D2974	调度—>设备	
预留点位	Bool	192.5 	D2975	调度—>设备	
预留点位	Bool	192.6 	D2976	调度—>设备	
预留点位	Bool	192.7 	D2977	调度—>设备	
预留点位	Bool	193.0 	D2978	调度—>设备	
预留点位	Bool	193.1 	D2979	调度—>设备	
预留点位	Bool	193.2 	D2980	调度—>设备	
预留点位	Bool	193.3 	D2981	调度—>设备	
预留点位	Bool	193.4 	D2982	调度—>设备	
预留点位	Bool	193.5 	D2983	调度—>设备	
预留点位	Bool	193.6 	D2984	调度—>设备	
预留点位	Bool	193.7 	D2985	调度—>设备	
预留点位	Byte(REAL)	194.0 	D2986	调度—>设备	
预留点位	Byte(INT)	195.0 	D2987	调度—>设备	
预留点位	Byte(INT)	196.0 	D2988	调度—>设备	
预留点位	Byte(INT)	197.0 	D2989	调度—>设备	
预留点位	Byte(INT)	198.0 	D2990	调度—>设备	
预留点位	Byte(INT)	199.0 	D2991	调度—>设备