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xiazhengtongxue

3 天以前 0b201eb98881f4381893c9765b530fa5d19e41ea

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 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/RobotTaskProcessor.cs

@@ -714,7 +714,56 @@
                    .ToList()

            };

        }

        /// <summary>

        /// 构建库存回传 DTO

        /// </summary>

        /// <remarks>

        /// 用于拆盘和组盘操作时，向 WMS 回传库存信息。

        /// DTO 包含源货位、目标货位、托盘码以及每个位置的电池条码。

        /// </remarks>

        /// <param name="state">机器人当前状态</param>

        /// <param name="positions">电池位置数组</param>

        /// <returns>构建好的库存 DTO</returns>

        public static StockDTO BuildStockDTO1(RobotSocketState state, int[] positions)

        {

            return new StockDTO

            {

                // 源输送线编号

                SourceLineNo = state.CurrentTask.RobotSourceAddressLineCode,



                // 源托盘号

                SourcePalletNo = state.CurrentTask.RobotSourceAddressPalletCode,



                // 目标托盘号

                TargetPalletNo = state.CurrentTask.RobotTargetAddressPalletCode,



                // 目标输送线编号

                TargetLineNo = state.CurrentTask.RobotTargetAddressLineCode,



                // 巷道编号(机器人名称)

                Roadway = state.CurrentTask.RobotRoadway,



                // 电池位置详情列表

                // 过滤掉位置为 0 或负数的无效数据

                // 按位置编号排序

                // 为每个位置生成对应的库存详情

                Details = positions

                    .Where(x => x > 0)  // 过滤无效位置

                    .OrderBy(x => x)   // 按位置排序

                    .Select((x, idx) => new StockDetailDTO

                    {

                        // 数量：如果已有任务总数，使用任务总数+当前位置数；否则只使用当前位置数

                        Quantity = 1,



                        // 通道/位置编号

                        Channel = x,



                        // 电池条码：取当前批次条码列表的最后 N 个（N = 有效位置数）

                        CellBarcode = !state.CurrentBatchBarcodes.IsNullOrEmpty() ? state.CurrentBatchBarcodes[^(positions.Count(p => p > 0) - idx)].ToString() ?? string.Empty : string.Empty

                    })

                    .ToList()

            };

        }

        /// <summary>

        /// 调用拆盘 API

        /// </summary>


 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/Workflow/RobotPrefixCommandHandler.cs

@@ -326,7 +326,7 @@
                else
                {
                    // 组盘任务：原有逻辑
                    var stockDTO = RobotTaskProcessor.BuildStockDTO(state, positions);
                    var stockDTO = RobotTaskProcessor.BuildStockDTO1(state, positions);
                    var result = _taskProcessor.PostGroupPalletAsync(nameof(ConfigKey.GroupPalletAsync), stockDTO);
                    putSuccess = result.Data.Status && result.IsSuccess;