高普立体库
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dengjunjie
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代码管理/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_TaskInfoService/TaskService.cs 6 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
代码管理/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/Task/TaskExtend.cs 2 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史 
 ´úÂë¹ÜÀí/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_TaskInfoService/TaskService.cs


@@ -231,7 +231,7 @@


                //四向车


                bool isAGV = dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CPInbound || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CPOutbound;


                //海康


                bool isHK = dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Carry || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.RK3F || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CK3F || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q1TSJ4 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.STU0003 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.F02 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CHUKU1 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q3RK || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q3CK;


                bool isHK = dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.F01 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.RK3F || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CK3F || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q1TSJ4 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.STU0003 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.F02 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CHUKU1 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q3RK || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q3CK;


                //这里将状态改变了198取消任务


                dt_Task.TaskType = TaskStatusEnum.WMSCancel.ObjToInt();


                #region å‡¯ä¹å£«


@@ -268,7 +268,7 @@


                    deviceName = "四向车";


                    if (dt_Task.RGVTaskId == 0)


                    {


                        if (dt_Task.TaskType == TaskTypeEnum.CPOutbound.ObjToInt()&&dt_Task.TaskState==TaskStatusEnum.RGV_WaitSend.ObjToInt())


                        if (dt_Task.TaskType == TaskTypeEnum.CPOutbound.ObjToInt() && dt_Task.TaskState == TaskStatusEnum.RGV_WaitSend.ObjToInt())


                        {


                            //修改库位状态


                            var rgvlocaiion = _rGVLocationInfoService.Repository.QueryFirst(x => x.LocationCode == dt_Task.SourceAddress);


@@ -368,7 +368,7 @@


                bool isAGV = dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CPInbound || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CPOutbound;




                //海康


                bool isHK = dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Carry || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CJInbound || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CJInbound || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CJOutbound;


                bool isHK = dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.F01 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.RK3F || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CK3F || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q1TSJ4 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.STU0003 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.F02 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CHUKU1 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q3RK || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q3CK;


                //修改原本任务优先级


                dt_Task.Grade = updateTaskPriority.taskPriority;


                #region å‡¯ä¹å£«




 ´úÂë¹ÜÀí/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/Task/TaskExtend.cs


@@ -38,7 +38,7 @@


                    #endregion




                    #region æŸ¥æ‰¾æµ·åº·AGV任务


                    Tasks = newTasks.Where(x => x.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Carry || x.TaskType == (int)TaskTypeEnum.RK3F || x.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CK3F || x.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q1TSJ4 || x.TaskType == (int)TaskTypeEnum.STU0003 || x.TaskType == (int)TaskTypeEnum.F02 || x.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CHUKU1 || x.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q3RK || x.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q3CK).OrderByDescending(x => x.Grade).ToList();


                    Tasks = newTasks.Where(x => x.TaskType == (int)TaskTypeEnum.F01 || x.TaskType == (int)TaskTypeEnum.RK3F || x.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CK3F || x.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q1TSJ4 || x.TaskType == (int)TaskTypeEnum.STU0003 || x.TaskType == (int)TaskTypeEnum.F02 || x.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CHUKU1 || x.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q3RK || x.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q3CK).OrderByDescending(x => x.Grade).ToList();


                    if (Tasks.Count > 0) HIKROBOTTask(Tasks);


                    #endregion


                }